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标题:mems的典型代表,微型陀螺仪的内部奥妙(附内部数据表,本人自己翻译的 [打印本页]

作者:minmin0000 时间:2009-2-15 21:10
标题:mems的典型代表,微型陀螺仪的内部奥妙(附内部数据表,本人自己翻译的
Datasheet
数据表
Bosch Sensortec
博世传感器
SMB380 型
Three-axis-accelerometer
三轴加速度计(陀螺仪,数字信号输出)
这款陀螺仪是民用品中比较流行的,体积2*8*10mm
采用可编程的控制方法,3.3-5v的电源输入.其他的见数据表吧:
(............
3.2 INTERRUPT SETTINGS
Five different types of interrupts can be programmed. When the corresponding criterion
becomes valid, the interrupt pin is triggered to a high level. All interrupt criteria are combined
and drive the interrupt pad with an Boolean condition.
3.2 中断设置
5 种不同类型的可编程中断。当相应的 ( 中断 ) 准则有效时，中断引脚被一个高电平触发。所有的中断准则都是相结合的（ combined ），而且可以用布尔条件来（ Boolean condition ）驱动中断缓冲器。

Interrupt generations may be disturbed by changes of EEPROM, image or other control bits
because some of these bits influence the interrupt calculation. As a consequence, no write
sequence should occur when microprocessor is triggered by interrupt or the interrupt should be
deactivated on the microprocessor side when write sequences are operated.
中断的产生可能被 EEPROM ， image 或其他控制位的改变所改变 . 因为其中一些控制位影响中断计算。因此，未写的（中断）时间序列应该在微处理器被其他中断触发（生效）前发生，或者微处理器应该屏蔽（后来发生的）中断当已写（中断）时间序列（ write sequences ）正在运行时。

Interrupt criteria are using digital code coming from digital filter output. As a consequence all
thresholds are scaled with range selection (section 3.1.3.2). Timings used for high acceleration
and low acceleration debouncing are absolute values (1 LSB of HG_dur and LG_dur registers
corresponds to 1 millisecond, timiming accuracy is proportional to oscillator accuracy = +/-10%),
thus it does not depend on selected bandwidth. Timings used for any motion interrupt and alert
detection are proportional to bandwidth settings (section 3.1.3).
中断准则使用的数字代码来自数字滤波器输出。因此所有阈值的设置都由量程选择开关来界定（ section 3.1.3.2 ）。用于高加速度和低加速度之间的去抖 timiming 是绝对值（ HG_dur 和 LG_dur 寄存器的一个最小可分辨信号（ correspond to ）相当于 1 毫秒， timiming 的准确性于振荡器精度成正比 = + / -10 ％），因此，它并不依赖于选定的带宽。用于 motion 中断位和 alert 规则的 timiming 正比于带宽设置（ section 3.1.3 ）
)
这是本人接的一个翻译活,不算什么机密,共40页,但是还没翻完,先看十页吧.发出来就是让大家看看mens系统的陀螺仪是怎么工作的!!!有兴趣的话,可以十天后下我的完整版的数据表!!!

作者:minmin0000 时间:2009-2-15 21:24
基本只要学过单片机,再看完这份数据表就能使用这款mens系统的陀螺仪了.很爽吧!!!!

作者:minmin0000 时间:2009-2-16 20:40
怎么没人回帖???

作者:宋家大少 时间:2009-2-17 12:08
导航产品中有这个陀螺仪，原来是数字信号输出啊

作者:螺旋线 时间:2009-2-17 12:32
留名占座.
看看

作者:minmin0000 时间:2009-2-18 03:00