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标题: 6足位移台的技术难点是什么? [打印本页]

作者: 栖格玛    时间: 2022-10-16 12:48
标题: 6足位移台的技术难点是什么?
最近几年6足位移台使用越来越广泛,精度需求也越来越高;国外的PI可以做到u级的定位精度,国内有很多厂家在,能做到u级的厂家却很少;

PI对外介绍:不同精度的6足所使用的关节和驱动装置不一样;
                   关节精度由低到高依次是:球窝接头—>精密虎克铰—>柔性铰链
                   驱动装置精度最高的依旧是压电电机
疑问:用在定位场合的6足技术难点在哪里呢?请大家多多指教。

(, 下载次数: 104)



作者: 陈大饼吖    时间: 2022-10-16 23:27
想到点别的,并联机器人(倒置安装那种),国产哪个牌子好?
作者: 平凡yjr    时间: 2022-10-17 07:57
精致
作者: xzx7869520    时间: 2023-11-7 18:53
这个玩意,目前PI确实好,不知道理波的咋样。国内也有一些厂家在做,据我所知,因为成本问题,关键部件都是国产的,在精度上确实差异大。说到底,这类产品很依赖制造工艺能力,之前有设计一款高精转台应用于半导体检测,对背隙,定位,重复定位精度要求都高,设计的小模数蜗轮蜗杆,因为有热管理要求,驱动电流小,老化测试发现某个点位总会卡滞,调整中心距后,背隙增大,后来只能找日本的标品做改制,但是模数又大了,整体规格又大了。




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