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标题: 四连杆问题 [打印本页]

作者: Jack633011 时间: 2022-9-26 10:54
标题: 四连杆问题
本帖最后由 Jack633011 于 2022-9-26 10:57 编辑

请教各位大神，这样的四连杆如何做到主动杆转多少度，从动杆跟转多少度（或者成一定比例）
即角a与角b同步转动
我调节了连杆的长短，都做不到

作者: 游隼 时间: 2022-9-26 13:01
你找下会MATLAB的大神帮你算算吧
我在好奇你为啥不用齿轮，同步带，或者类似火车轮那样的平行四边形连杆

作者: 人外有人 时间: 2022-9-26 13:08
可以画图出来

作者: Jack633011 时间: 2022-9-26 13:09

游隼发表于 2022-9-26 13:01
你找下会MATLAB的大神帮你算算吧
我在好奇你为啥不用齿轮，同步带，或者类似火车轮那样的平行四边形连杆

感谢回复。
平行四边形四连杆实现同向旋转，我这边需要反向的旋转。
实在不行只能用同步带和齿轮了。

作者: Jack633011 时间: 2022-9-26 13:22

人外有人发表于 2022-9-26 13:08
可以画图出来

MATLAB吗

作者: lcl2094 时间: 2022-9-26 15:02
使a=b是不是可以呢？

作者: 大白小白 时间: 2022-9-26 15:17
数学不好，玩连杆，玄

作者: 丹枫911 时间: 2022-9-26 16:02
你这个本身就是个伪命题，查一下四连杆运行条件，
“形成四杆机构的条件是只需要满足杆长条件:最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。

再看你的要求，理论上本来就是做不到的，所以你画图也画不出来

作者: Jack633011 时间: 2022-9-27 08:45

lcl2094 发表于 2022-9-26 15:02
使a=b是不是可以呢？

某个位置可以做到，但是运动过程中同步增减做不到

作者: Jack633011 时间: 2022-9-27 08:50

丹枫911 发表于 2022-9-26 16:02
你这个本身就是个伪命题，查一下四连杆运行条件，
“形成四杆机构的条件是只需要满足杆长条件:最短杆与最 ...

这套连杆可以运动啊
只是a、b两个角同步增减有点困难

作者: Jack633011 时间: 2022-9-27 08:51

大白小白发表于 2022-9-26 15:17
数学不好，玩连杆，玄

作者: 丹枫911 时间: 2022-9-27 08:58

Jack633011 发表于 2022-9-27 08:50
这套连杆可以运动啊
只是a、b两个角同步增减有点困难

我当然知道能运动，我说的就是满足运动条件，又要满足两个角度同步，这些条件放到一起就是不能实现了，不是困难，是伪命题。

作者: Jack633011 时间: 2022-9-27 10:06

丹枫911 发表于 2022-9-27 08:58
我当然知道能运动，我说的就是满足运动条件，又要满足两个角度同步，这些条件放到一起就是不能实现了，不 ...

伪命题的原因不是长短的问题吧
是否是连杆方向的原因

作者: 人外有人 时间: 2022-9-28 13:23

Jack633011 发表于 2022-9-26 13:22
MATLAB吗

普通软件就能画，画图法设计四连杆

作者: lcl2094 时间: 2022-9-29 11:20
本帖最后由 lcl2094 于 2022-9-29 11:22 编辑

Jack633011 发表于 2022-9-27 08:45
某个位置可以做到，但是运动过程中同步增减做不到

角度a=角度b就就是同步增减吧？

作者: Jack633011 时间: 2022-9-29 15:19

lcl2094 发表于 2022-9-29 11:20
角度a=角度b就就是同步增减吧？

不是同步的，在Solidworks里面画了图，看了角度，并不同步

作者: lcl2094 时间: 2022-9-30 22:42

Jack633011 发表于 2022-9-29 15:19
不是同步的，在Solidworks里面画了图，看了角度，并不同步

确实不同步。

作者: 984995840 时间: 2022-11-2 17:42
数学关系上，应该是不成立的，纯杆机构做不到

作者: Jack633011 时间: 2023-1-11 08:55

984995840 发表于 2022-11-2 17:42
数学关系上，应该是不成立的，纯杆机构做不到

对的

作者: gemiusunyi 时间: 2023-1-11 13:40
去看看连杆的急回特性
会发现你想要的不是连杆

作者: Dreaming___snai 时间: 2023-1-12 11:25
比例只能是1，也就是反平行四边形机构，因为a角转360，b角必然也是回到起始位置，周期是一样的

作者: 马少良 时间: 2023-1-12 11:34
你的想法是个齿轮传动的想法，你偏偏要四连杆实现，不成啊

作者: 马少良 时间: 2023-1-12 11:35
我啥时回复，下面带有一排广告了？

作者: 马少良 时间: 2023-1-12 11:36
理论上，就不成啊

作者: Jack633011 时间: 2023-2-7 13:14

马少良发表于 2023-1-12 11:35
我啥时回复，下面带有一排广告了？

就第一条回复有广告，后面两条没有。

作者: Jack633011 时间: 2023-2-7 13:15

马少良发表于 2023-1-12 11:34
你的想法是个齿轮传动的想法，你偏偏要四连杆实现，不成啊

齿轮传动间隙大

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