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标题: 太奢侈了啊！ [打印本页]

作者: 远祥 时间: 2022-8-28 16:57
标题: 太奢侈了啊！
本帖最后由远祥于 2022-8-28 16:59 编辑

有个库卡的搬运机器人；

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机器人底座用了一块大圆盘来固定；

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问了小张，他用了一块直径830mm，厚度60mm的Q235钢板，重量830kg；

如果Q235按15块钱一公斤来算，这块板要花1.2W！

这是不是太奢侈了啊，兄弟们！

其实完全没有必要；

这块大板可以分6小块的：将每2个六角螺栓的底板4个和限位器垫圈固定在机器人上，MA = 640 Nm。两块底板上有定中销。在安装位置将机器人放在底座上。进行水平校准。因此，在各基板上设置有1个M20螺钉孔。

地基要求：使用精加工灰浆的情况下，使精加工灰浆硬化约3小时。温度小于293K（+20oC）时，硬化时间变长。通过基板上的孔在地基内钻孔12个化学锚定孔。将组装工具与地脚螺栓螺杆一起夹入钻头，然后将地脚螺栓螺杆以750rpm以下的旋转数旋入化学地脚螺栓孔。如果化学锚定剂的混合足够，并且地基中的化学锚定螺栓孔完全满足，则锚定螺栓固定。将注入化学锚定注入锚定螺栓垫圈上的孔中，注入到孔满足为止。注意硬化时间，并遵守。

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作者: 大白小白 时间: 2022-8-28 20:39
要我是老板，扣2月工资，让他带着铁盘滚蛋

作者: 寒城孤寂 时间: 2022-8-28 21:36
你说的方法只能说是没有实践经验

作者: DC24转AC220 时间: 2022-8-28 22:44
实际上都是大圆盘做底座的，主机厂点焊工作站都是这样的，要不就用钢板焊一个大底座。。什么设备都放大底座上大负载6机械手底座也放上面。。

作者: 妖洞两拐 时间: 2022-8-29 07:15
完全不用这么厚呀，20足够了吧

作者: 非常 时间: 2022-8-29 07:24
这块板两千块钱吧。
按方形的算，6块/kg算。

作者: 加肥猫devil 时间: 2022-8-29 07:39
一个整板做起来比较省事，大部分人都会这么干的。

作者: 把头 时间: 2022-8-29 07:50
12元/公斤，你确定。

作者: 默笑沧海 时间: 2022-8-29 07:53
Q235没有15元/kg，楼上说的6元/kg差不多

作者: 东海fyh126 时间: 2022-8-29 07:58
厚重底盘是必要的，比焊接同等强度的结构底盘便宜。

作者: 平凡yjr 时间: 2022-8-29 07:59
这要看机器人基础下方是不是没有位置，需加宽。大底座是稳的，不过有点厚了

作者: 一个小学生呀 时间: 2022-8-29 08:33

寒城孤寂发表于 2022-8-28 21:36
你说的方法只能说是没有实践经验

对头！硬化你就不要考虑了，施工成本和时间成本还不如钢板划算。
你把钢板改薄了，其实也能满足，但对公司可能不是最优的。

楼主是站在设计的角度考虑的，公司是站在利润的角度考虑的。

作者: 相爱为何迷茫 时间: 2022-8-29 08:51
Q235B 这样的普板，正常都在5500~6000/吨浮动，没有15元那么贵的

作者: 开心789 时间: 2022-8-29 08:58
你老板要知道你把Q235估到15块/kg，一吨要15000块才买的回来，估计都不用设计什么，直接让你另寻下家。

作者: wsscookei 时间: 2022-8-29 09:12
你抠下来做的指不定还不如整块的费用低。施工难度不同

作者: 思念从未退却 时间: 2022-8-29 09:14
看场景好像没必要做这么大这么厚啊

作者: 走江湖 时间: 2022-8-29 09:14
铁才多少钱还在乎这点东西

作者: PNjie 时间: 2022-8-29 09:40
目测直径不止830,2米都有了吧

作者: 黄老邪zp 时间: 2022-8-29 09:54
直径830mm，厚度60mm的Q235A板才250Kg好不？

作者: 象山哥哥 时间: 2022-8-29 10:06
首先感觉楼主重量计算有问题，其次是材料单价也有问题。对于方案来讲，原方案比较省心，对于客户使用环境要求不高，试机周期短，且成本不高。

作者: 深圳晨夕 时间: 2022-8-29 10:12
话说，你这重量算的不对。
首先不应该按圆来计算材料，
要按矩形来计算材料费。
然后，就算按圆型来计算，重量也没算对。
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作者: qiedaocai 时间: 2022-8-29 10:17
40厚的够不够，这个是怎么计算？还是60的根本不用计算就超满足？热胀冷缩对精度能影响到多少？当然，看照片，对精度要求不会太高。

作者: oldpipe 时间: 2022-8-29 10:28
15圆/公斤=1.5万元/吨。我没算错吧？

作者: l553294915 时间: 2022-8-29 10:48
其实做底座也是要考虑承重问题，如要是在楼上，楼层的承重不够，加底盘的大小是必须考虑的

作者: xue428032 时间: 2022-8-29 10:48
60的钢板会超厚点但是超厚不了多少水泥硬化想想算了设备稳定性靠客户现场施工保证根本就是没事找事出现问题是谁的问题扯不清换我也差不多直接一块厚钢板上省心省事费用也不贵而且分块安装地面承受压力太大附件有高精度设备机器人动作时容易引起共振我们最初用30的钢板 24的化学螺栓上后面地面震动受不了换成45厚度的勉强凑合用吧

作者: 谍影重重 时间: 2022-8-29 11:25
830公斤怎么算出来的？

作者: sfcp 时间: 2022-8-29 13:40
不说别的,一个圆板的价格跟预制基础价格比较一下就知道人家用意了

作者: 鄀都 时间: 2022-8-29 14:49
打地脚膨胀螺钉不行吗

作者: 状态失控 时间: 2022-8-29 15:01
总觉得那板厚和膨胀螺栓的规格不太相符。

作者: 晓晓晓27 时间: 2022-8-29 15:04
我上次是用25MM厚的板，再在机器人螺丝孔安装位置分别焊了4块20MM厚的板，整个的固定就是打了14颗M20的膨胀螺丝

作者: 攻城狮老李 时间: 2022-8-29 15:34
我见得都是用厚方块，比圆省点材料，这个1斤没那么贵

作者: wink-1 时间: 2022-8-29 15:59
原方案好点

作者: gemiusunyi 时间: 2022-8-29 16:27
本帖最后由 gemiusunyi 于 2022-8-29 16:29 编辑

再BB直接上Q345B，不一定是设计问题，也许是主管和老板要观感上的牢固，之前有个不懂技术的领导就是这么要求的呵呵

作者: 远祥 时间: 2022-8-29 17:11

|大白小白发表于 08-28 20:39要我是老板，扣2月工资，让他带着铁盘滚蛋

我也是这样想的

作者: 受不了了 时间: 2022-8-29 17:13
目测直径远不止830

作者: 远祥 时间: 2022-8-30 17:01

把头发表于 2022-8-29 07:50
12元/公斤，你确定。

采购给的价格呢

作者: 萝卜包呀 时间: 2022-8-30 17:43
这圆盘的固定螺栓也太弱鸡了吧，白瞎了这么大块板

作者: 大萝卜 时间: 2022-8-31 16:51
Q235A板材料连加工应该也不要15元/KG

作者: 东北制造 时间: 2022-9-1 10:44
这应该是搬运机器人，几十万的机器人都安装了，不差这个底板机座省钱。。

作者: 烟草 时间: 2022-9-2 09:35
Q235，6元/KG比较合理

作者: 276582945 时间: 2022-9-2 11:37
你们的材料都那么贵吗，都10几块一公斤

作者: 长歌嘹亮 时间: 2022-9-2 13:03
这么有钱吗

作者: jiejiexiaoda 时间: 2022-9-2 14:37
不能这样说，成本不是这样核算的。不一定整块钢板代价就高，还要考虑其他因素。

作者: jackcheng8966 时间: 2022-9-2 16:02
客户预算高呗

作者: 管理团队 时间: 2022-9-3 15:27
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作者: yddbs 时间: 2022-10-21 14:39
稳妥是这样的

作者: garfield_wong 时间: 2022-10-22 09:29
楼主的这个地面施工有点难度，像极了岛国牧野加工机的安装地面要求

作者: label 时间: 2022-10-22 11:53
0.83*0.83*0.06下方板，325KG左右

作者: 共产可期 时间: 2022-10-22 13:56

管理团队发表于 2022-9-3 15:27
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质量计算确实有问题，建议公众号发文时，修改一下。我这边按照1米乘以1米，厚60mm的Q235方板计算，质量也才471千克。还有价格，可能也有待商榷。

作者: 627159748 时间: 2022-10-24 09:10
你把A3普板卖出了不锈钢的价格

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