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标题: 设计一种保证平行度的机构 [打印本页]

作者: 机械小唐 时间: 2022-7-20 10:24
标题: 设计一种保证平行度的机构
现需在高铁轨道上设置一块“距离轨道顶面500±1mm”的标定钢板，厚度不限，作为其它设备的定位基准。

思考：①钢板如何保证和轨面平行？②机构需要折叠方便携带③如何保证1mm的距离误差？

作者: 溺水的咸鱼 时间: 2022-7-20 10:46
用轨道面做钢板面的定位基准，定位好后再去固定钢板

作者: shaziizahs 时间: 2022-7-20 11:01
做个架子，架子上下面距离500±1，再加上平行度要求，这样把架子放到轨道上，上面就可以作为基准面吧

作者: m2006410 时间: 2022-7-20 11:02
本帖最后由 m2006410 于 2022-7-20 12:51 编辑

腿做成折叠的呢

作者: 机械小唐 时间: 2022-7-20 11:05

shaziizahs 发表于 2022-7-20 11:01
做个架子，架子上下面距离500±1，再加上平行度要求，这样把架子放到轨道上，上面就可以作为基准面吧

这个有点硬核，不具备折叠的功能所以会有两个问题：①尺寸太大不方便携带和运输；②重量较重。（当然还有一个一个问题就是和钢轨接触的地方不绝缘，要是放到不该放的地方，可能就要见上帝了）

作者: 机械小唐 时间: 2022-7-20 11:06

溺水的咸鱼发表于 2022-7-20 10:46
用轨道面做钢板面的定位基准，定位好后再去固定钢板

基本思路是这样，钢轨面是第一道主要基准

作者: 机械小唐 时间: 2022-7-20 11:07

m2006410 发表于 2022-7-20 11:02
你要的不是马扎子吗？

确实要的是马扎的效果，方便携带且轻巧，但是大侠马扎的铰点怎么放置标定板呢

作者: 机械小唐 时间: 2022-7-20 11:11

shaziizahs 发表于 2022-7-20 11:01
做个架子，架子上下面距离500±1，再加上平行度要求，这样把架子放到轨道上，上面就可以作为基准面吧

忘了一点：标定板是为了定位轨道道床中心的相机，主要目的就是确定轨面和相机的距离，但是轨面和相机的视场太近（相当于远视眼看不清且无参考物），所以需要相对轨面设置一个已知距离（＞400mm）的标定板，通过相机标定，确定相机和标定板的距离，从而间接确定相机和轨道的距离

作者: sgxap666 时间: 2022-7-20 11:49
看过轨道小车吗，铺轨道时用那个三轮车。

作者: 机械小唐 时间: 2022-7-20 13:29

sgxap666 发表于 2022-7-20 11:49
看过轨道小车吗，铺轨道时用那个三轮车。

轨道小车有很多种用途，铺设轨道的三轮车没有见过，只见过铺轨机（但是很大型）。阁下的意思是做一个小车形式的么？

作者: 机械小唐 时间: 2022-7-20 13:31

m2006410 发表于 2022-7-20 11:02
腿做成折叠的呢

具体什么样的形式呢？

作者: 机械小唐 时间: 2022-7-20 13:42

机械小唐发表于 2022-7-20 13:29
轨道小车有很多种用途，铺设轨道的三轮车没有见过，只见过铺轨机（但是很大型）。阁下的意思是做一个小车 ...

哦哦，您说的是轨检小车，嗯~可以倒是可以满足功能，但是有点大材小用，同样存在不方便携带且轻巧的需求。在折叠、轻巧且标定板精度±1mm的需求下考虑。

作者: 状态失控 时间: 2022-7-20 13:53
能保证两条轨道面在一个平面内？
尤其是转弯处。

作者: 机械小唐 时间: 2022-7-20 13:55

状态失控发表于 2022-7-20 13:53
能保证两条轨道面在一个平面内？
尤其是转弯处。

设备安装处，两根轨面是水平的

作者: sfcp 时间: 2022-7-20 14:29
见过折叠餐桌吧就参考那样

作者: 机械小唐 时间: 2022-7-20 14:51

sfcp 发表于 2022-7-20 14:29
见过折叠餐桌吧就参考那样

铰接点太多了，保证不了标定板的精度诶

作者: 机械小唐 时间: 2022-7-20 15:02

机械小唐发表于 2022-7-20 13:42
哦哦，您说的是轨检小车，嗯~可以倒是可以满足功能，但是有点大材小用，同样存在不方便携带且轻巧的需求 ...

两个人就能抬走吗？有没有图片或者链接，我看看

作者: 刘水310 时间: 2022-7-20 15:17
不知道你的用途，大概画了个示意图，四根相同的腿，底部套到轨道上，尺寸做精确些，顶部做台阶轴，钢板上四个孔，套到腿上就行了。可拆卸结构。可以用POM等绝缘材料，具体尺寸强度自己计算。

作者: 机械小唐 时间: 2022-7-20 15:37

刘水310 发表于 2022-7-20 15:17
不知道你的用途，大概画了个示意图，四根相同的腿，底部套到轨道上，尺寸做精确些，顶部做台阶轴，钢板上四 ...

阁下设计的，也是一个硬核的结构，轨道跨距1435mm，这样大的钢板，做成标定板，重量和变形都不太客观

作者: shentu 时间: 2022-7-20 15:59
激光测距仪了解一下。
这也不行，那也不行，这样总行了吧。

作者: 机械小唐 时间: 2022-7-20 16:04

shentu 发表于 2022-7-20 15:59
激光测距仪了解一下。
这也不行，那也不行，这样总行了吧。

hhh

作者: shentu 时间: 2022-7-20 17:27
呵呵。就此打住了？我果然是话题终结者啊。

作者: LiNing_jrjub 时间: 2022-7-21 07:52
这玩意，做成拆卸的，现场拼装。
精度靠现场打表去调整

作者: Dreaming___snai 时间: 2022-7-21 08:20
平行四边形机构喽

作者: 静待瓜熟 时间: 2022-7-21 08:34
图的形式，改成2个支柱。支柱上部跟下面一样结构，U型。另备一块板放置U槽内。共3部分

作者: 静待瓜熟 时间: 2022-7-21 08:36
就是18楼的图的形式改装。。。图发不出去

作者: giveyousese 时间: 2022-7-21 08:39
为什么要500高，直接一张平板不可以做定位基准吗

作者: jianqiangliulan 时间: 2022-7-21 08:58
你是唐源的，

作者: 机械小唐 时间: 2022-7-21 09:18

LiNing_jrjub 发表于 2022-7-21 07:52
这玩意，做成拆卸的，现场拼装。
精度靠现场打表去调整

可行

作者: 机械小唐 时间: 2022-7-21 09:19

jianqiangliulan 发表于 2022-7-21 08:58
你是唐源的，

被发现了

作者: 机械小唐 时间: 2022-7-21 09:20

giveyousese 发表于 2022-7-21 08:39
为什么要500高，直接一张平板不可以做定位基准吗

因为相机视场距离有要求

作者: 机械小唐 时间: 2022-7-21 09:24

Dreaming___snai 发表于 2022-7-21 08:20
平行四边形机构喽

折叠桌的机构形式

作者: 机械小唐 时间: 2022-7-21 09:26

静待瓜熟发表于 2022-7-21 08:34
图的形式，改成2个支柱。支柱上部跟下面一样结构，U型。另备一块板放置U槽内。共3部分

明白阁下的意思，弊端还是和18L一样，一张整板太大了

作者: lcl2094 时间: 2022-7-21 14:38
1mm的公差还是容易达到的，建议利用连杆结构实现可拼装和高精度。至于绝缘问题需要按使用条件设计，应该问题不大。

作者: hss225 时间: 2022-7-22 15:19
做成可调的，把精度调出来呢

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