老狼_123 发表于 2022-7-13 09:12
1、Z轴结构加强;
2、优化Y轴运动加减速曲线。
机械~愚人 发表于 2022-7-13 09:21
Z轴加了一跳辅轨,现在提速了还是有点,担心客户那边不通过
Y轴速度曲线说搞不了
875810240 发表于 2022-7-13 10:48
说一个跑题的问题:前后或者X轴运动方向,像这种单边驱动,如果三个轴同时动作,未加驱动的一端会不会不同 ...
老狼_123 发表于 2022-7-13 09:24
你看Z轴在下止点时候时候悬出来那么长,在Y轴运动过程中必定会摆动。。加辅轨道意义不大,要加筋。 另外 ...
johnneyyu 发表于 2022-7-13 12:48
看起来还带了个无杆气缸,是气缸问题吧,换伺服应该不会晃动了。
机械~愚人 发表于 2022-7-13 13:21
无杆气缸还并了根直线滑轨
johnneyyu 发表于 2022-7-13 13:47
气缸冲击力的惯性很可能导致抖动,这个避免不了,如果节拍没有要求,气缸调小,慢慢动。
机械~愚人 发表于 2022-7-13 14:51
模组移动过程中气缸已经限位,不运动的,模组停下来回晃动
johnneyyu 发表于 2022-7-13 15:14
那模组参数没有设置好,我记得模组有个调刚性的参数,调一下。
三叶草LZM 发表于 2022-7-15 16:45
查一下,Y轴模组的垂直负载转矩够不够,是不是悬臂太长,到最下面超负载转矩了
875810240 发表于 2022-7-13 10:48
说一个跑题的问题:前后或者X轴运动方向,像这种单边驱动,如果三个轴同时动作,未加驱动的一端会不会不同 ...
欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/) | Powered by Discuz! X3.4 |