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标题:双导轨导向+同步带传动，两侧同步带轮用轴连起来，具体作用？ [打印本页]

作者:在路上_t145N 时间:2022-7-11 11:49
标题:双导轨导向+同步带传动，两侧同步带轮用轴连起来，具体作用？
本帖最后由在路上_t145N 于 2022-7-11 12:26 编辑

1、驱动导向系统描述。公司里面日本的设备，横梁移动，双直线导轨导向；但每个导轨侧都配置了一对主从动同步带轮和同步带，一起拉着横梁走，所以共有4个同步带轮。

2、驱动电机配置在一侧导轨，然后用1根光轴，将该侧的从同步带，与另一侧的主动带轮刚性连接起来。具体如下图所示。

问题：

他们这么配置，有什么具体的好处？

1、导轨受转矩会大大减小----但这个直接选较大号导轨提高负载能力就可以了；

2、横梁刚性增强，保证两侧运动同步性---目前日本横梁两侧、上面铝合金板才5mm，所以用轴连起来增加刚性可以理解；如果直接把横梁框架加结实了，问题应该也不大；

3、由于要加光轴，所以同步带不能太小，带轮内径最起码φ6；另一方面钢轴本身也重。两者叠加，横梁惯量明显上来了，所以他采用的电机明显大一圈，整常用42没啥问题，这个直接用了60电机。

不知道大家有什么看法？

作者:王IU 时间:2022-7-11 14:17
伺服？

作者:受不了了 时间:2022-7-11 17:21
正常的结构呀

作者:在路上_t145N 时间:2022-7-12 17:46

受不了了发表于 2022-7-11 17:21
正常的结构呀

单侧用更正常，主要是双侧用有什么明显的优势，或者能解决什么问题，这可以指点一二不

作者:麦哥123 时间:2022-7-12 20:42
龙门有跨度，如果是单边驱动的话，微观上龙门会有一定变形量，没有驱动这一段会有滞后，在需要高响应或者高精度的场合，就都双驱。你发这图片是小设备，单驱可能看不出滞后，如果放大到两三米跨度的龙门桁架，就能明显看到滞后了。
双驱有一个电机同轴驱动两边，也有双伺服电机同步驱动两边

作者:LiNing_jrjub 时间:2022-7-13 11:38
为啥可以用折弯钣金来支撑同步带轮？
轴承放钣金上？
旋转精度怎么保证？

作者:在路上_t145N 时间:2022-7-14 18:36

LiNing_jrjub 发表于 2022-7-13 11:38
为啥可以用折弯钣金来支撑同步带轮？
轴承放钣金上？
旋转精度怎么保证？

这个用法蛮常见的。钣金当支架，锁一个带台阶轴，轴上套同步带轮，轴肩和卡簧轴向限位。负载比较小时这样用没啥毛病。

作者:在路上_t145N 时间:2022-7-14 18:40

麦哥123 发表于 2022-7-12 20:42
龙门有跨度，如果是单边驱动的话，微观上龙门会有一定变形量，没有驱动这一段会有滞后，在需要高响应或者高 ...

嗯大设备高精度可以理解这个横梁总共才3-5公斤，加速度也就3左右没多大惯性力所以我个人倾向于加上横梁刚性搞定两边导轨给他轻微预紧下完事毕竟±0.1的精度怕啥甩

否则多个钢轴惯量立马上去了电机都得大一号。

作者:三叶草LZM 时间:2022-7-15 10:55

在路上_t145N 发表于 2022-7-12 17:46
单侧用更正常，主要是双侧用有什么明显的优势，或者能解决什么问题，这可以指点一二不

跨度太大，单侧同步带+电机，远离电机侧导轨容易憋死

作者:受不了了 时间:2022-7-16 16:07

在路上_t145N 发表于 2022-7-12 17:46
单侧用更正常，主要是双侧用有什么明显的优势，或者能解决什么问题，这可以指点一二不

用一根简单的通轴就很简单的克服了悬臂受力不舒服的问题了，平行同心都变得简单

作者:在路上_t145N 时间:2022-7-19 14:19

在路上_t145N 发表于 2022-7-14 18:36
这个用法蛮常见的。钣金当支架，锁一个带台阶轴，轴上套同步带轮，轴肩和卡簧轴向限位。负载比较小时这样 ...

1、同步带轮是可以自带轴承的；
2、对于不带轴承的从动带轮，一般用黄铜，轴上开油槽，抹固体油脂

作者:爱我相随2008 时间:2022-7-19 16:06
只用一个会偏心负载的，而且加速度可以看出来，不信你把那边的连接的轴与同步带拆了试试，看你认为的对还是两侧同步的好

作者:在路上_t145N 时间:2022-7-22 14:40

yucaixian2008 发表于 2022-7-19 16:06
只用一个会偏心负载的，而且加速度可以看出来，不信你把那边的连接的轴与同步带拆了试试，看你认为的对还是 ...

感谢回复，您说的加速度可以看出来是什么意思，是加速度足够大时，两边不同步？之前这样偏心驱动过工作台，跨度一样，负载轻一些。由于工作台刚度极好，所以倒没啥问题。现在这种动梁的，唯一犯嘀咕的就是刚度，唯一好一点的就是：一是横梁负载共4kg，不大；二是加速度不超过3m/s2。

作者:在路上_t145N 时间:2022-7-22 14:49

在路上_t145N 发表于 2022-7-14 18:36
这个用法蛮常见的。钣金当支架，锁一个带台阶轴，轴上套同步带轮，轴肩和卡簧轴向限位。负载比较小时这样 ...

轴承是有的，法兰轴承。估计钣金上面再机加了一刀吧

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