hl90 发表于 2022-7-8 21:56
没读懂，是电机没接是17r还是接了减速机之后是17r
我理解的是接之后是17r
那么；

谢谢了，我发的确实有问题，确实是减速之后17r/min。

没读懂，是电机没接是17r还是接了减速机之后是17r
我理解的是接之后是17r
那么；
1.负载转到电机的扭矩是3nm，摩擦系数按0.9，你这个电机刚刚够；刚刚够是不行的，加个10比的减速机很可以，加个5比的减速机就行了；
2.速度，如果原本的电机17r，那减速之后就是1.7r，这个速度……如果是原本是170r，减速后是17r，速度你看着办；
3.你这个机构的问题，会有死点，如果冲不过去，那你这个机构就废了；
因为有死点，这个机构时间长了，轴承磨损太大；

建议：
机构做成偏心的，减小死点带来的问题；

学习下