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标题: 求思路 [打印本页]

作者: 老兵老兵老兵 时间: 2022-7-4 18:01
标题: 求思路
本帖最后由老兵老兵老兵于 2022-7-4 18:15 编辑

各位大神，我在做一个线轴打包生产线，线轴重60kg，如图，请各位给看看这样的设计思路是否可靠。

作者: 大白小白 时间: 2022-7-4 19:33
图能不能再小点

作者: Myj123 时间: 2022-7-4 19:34
............

作者: 王宏安75 时间: 2022-7-4 22:06
这个谁能明白？

作者: 平凡yjr 时间: 2022-7-5 07:51
没看明白

作者: 老兵老兵老兵 时间: 2022-7-5 07:57
本帖最后由老兵老兵老兵于 2022-7-5 08:05 编辑

这是一款线轴打包机，主要设计思路是，采用专用托盘将线轴定位，，再将托盘定位到指定位置，横向模组抓取，从线轴的内孔进行张力打开手指，将线轴抓到皮带线上，由皮带线输送至下一个工位，要对每轴进行称重，扫码，贴标签，套纸皮，这些工作在皮带上完成。然后由模组抓到转盘上进行打包，转盘是进行90度一个分割，转盘旋转。

作者: 象山哥哥 时间: 2022-7-5 08:23
不知道楼主的思路是不是参考了现有的设备。请问用专用托盘将线轴定位，是不是为了满足扫码、贴标签、套纸皮的工序中对定位的要求？如果靠设置在传输带两侧的挡条可以满足定位精度要求，那定位托盘的意义何在？线轴一个重60kg，不算托盘四个就有240kg，这么重的托盘是怎么送入到图中推杆机构中的。另外先不考虑龙门架和模组是否能够承受如此大的反转力矩，靠气手指张开搬运这么重的线轴，感觉摇摇欲坠的，这种结构有严重安全隐患。

作者: opaqueboy 时间: 2022-7-5 09:09
哈哈，设计者自己要有数

作者: 弱冠 时间: 2022-7-5 09:18
你这一看就是漆包线下线码垛，需要搞这么复杂？

作者: 百度虎威 时间: 2022-7-5 09:35
设计者就像是导演，剧本在自己心里。主角(工件）、走台（工位）、台词(动作）。。。要分配精细，指挥到位。

作者: Y=B 时间: 2022-7-5 09:52
什么线轴60kg，还是6kg？

作者: 老兵老兵老兵 时间: 2022-7-5 12:25

Y=B 发表于 2022-7-5 09:52
什么线轴60kg，还是6kg？

60kg，漆包线

作者: 老兵老兵老兵 时间: 2022-7-7 15:41

象山哥哥发表于 2022-7-5 08:23
不知道楼主的思路是不是参考了现有的设备。请问用专用托盘将线轴定位，是不是为了满足扫码、贴标签、套纸皮 ...

感谢您给的意见，专用拖盘是为了给定位用的，要不然机械手无法每次精准插到线盘孔内。前期也考虑使用视觉机械手，老板考虑成本会很高！

作者: 毛毛蟲 时间: 2022-7-7 17:51
线应该没有超出工字轮外侧吧三轴加视觉定位抓外侧比你这效率快很多啊再加个测距还能整托盘的包装整托盘的码垛

作者: 爱我相随2008 时间: 2022-7-13 16:24
为何做得那么复杂？直接输送时采用顶升定位称重+旋转+贴标扫码，后面再增加一个套管的功能就能行，而且经济实惠，少了抓取的功能

作者: 老兵老兵老兵 时间: 2022-7-15 12:35

yucaixian2008 发表于 2022-7-13 16:24
为何做得那么复杂？直接输送时采用顶升定位称重+旋转+贴标扫码，后面再增加一个套管的功能就能行，而且经济 ...

拖盘不一样，

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