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标题: 谐波减速器的而定转矩为啥那么小 [打印本页]

作者: gemiusunyi 时间: 2022-5-26 11:31
标题: 谐波减速器的而定转矩为啥那么小
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之前没用过谐波，行星的用的比较多，请教下各位大神途中所表示的2000RPM的额定转矩是5.4NM
意思是输出减速器最大转矩还是输入电机最大转矩

作者: sgxap666 时间: 2022-5-26 11:40
你不会截大点图看看吗

作者: 斯文棒棒 时间: 2022-5-26 13:43
输出转矩吧

作者: duduxiaozi32 时间: 2022-5-26 14:26
谐波减速机由钢轮，柔轮，波发生器组成。力的传递依靠柔轮和钢轮的齿轮啮合。1:100减速比为例，钢轮直径100mm，钢轮上100个齿，柔轮上99个齿，可想而知齿有多小，实际啮合的齿也就10个左右，就跟齿轮一样，模数越小承载力越低。

作者: 小机123 时间: 2022-5-26 14:41
你看的是输入端扭矩，经过减速比放大后你看看还小吗

作者: gemiusunyi 时间: 2022-5-27 13:28

sgxap666 发表于 2022-5-26 11:40
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中大力德的

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