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标题: 怎样保证装夹圆柱度 [打印本页]

作者: 45°人生 时间: 2022-5-26 09:01
标题: 怎样保证装夹圆柱度
1.图一为工装板
2.图二为电机定子
3.图三为装夹后的样式
说明，定子由很多片厚度为1.2mm厚硅钢片叠加而成，总重12.5KG，硅钢片由人工放入工装板上，根据重量判断硅钢片数量是否正确。焊接前需要保证硅钢片圆柱度0.02，人工上片时间10s，怎样保证速度的情况下，保证圆柱度。目前通过工装上的4个凸出限位保证定位尺寸，但圆柱度很难保证，有没有一种比较好的快速装夹的方式保证圆柱度。

作者: 勇往直前8074 时间: 2022-5-26 09:13
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作者: 广州粤研钟彦华 时间: 2022-5-26 09:17
这个是很典型的夹具，可参考夹具设计手册

作者: 702736 时间: 2022-5-26 09:18
这不是你设计的吧，那4个是槽定位吧

作者: 大白小白 时间: 2022-5-26 09:25

702736 发表于 2022-5-26 09:18
这不是你设计的吧，那4个是槽定位吧

“目前通过工装上的4个凸出限位保证定位尺寸”

作者: 大白小白 时间: 2022-5-26 09:26
定子外圆参与定位如何？担心影响装夹速度还是什么？

作者: 岛是海之心 时间: 2022-5-26 09:36
(, 下载次数: 85) 德国工人几十年前的工具和方法。有次在德国花了一个多月参观了电机整个制造过程，一边用着最原始的工装工具，一边又是智能仓储、大型自动化设备和各种实验室。

作者: 702736 时间: 2022-5-26 09:50

岛是海之心发表于 2022-5-26 09:36
德国工人几十年前的工具和方法。有次在德国花了一个多月参观了电机整个制造过程，一边用着最原始的工装工具 ...

这才是典型的夹具

作者: 大白小白 时间: 2022-5-26 10:21

702736 发表于 2022-5-26 09:50
这才是典型的夹具

和lz的图有何区别？

最后还是靠视觉+AI

作者: 曲嘛黑 时间: 2022-5-26 10:40
可以参考加工中心刀具夹套， (, 下载次数: 72)

作者: 702736 时间: 2022-5-26 10:54
本帖最后由 702736 于 2022-5-26 10:56 编辑

要求也标注的太高了点，这个2丝，测量和检验都很困难。就是规范的涨胎，也难达到。

作者: hellodaniu 时间: 2022-5-26 12:37
定中心用涨套。

作者: hellodaniu 时间: 2022-5-26 12:39

岛是海之心发表于 2022-5-26 09:36
德国工人几十年前的工具和方法。有次在德国花了一个多月参观了电机整个制造过程，一边用着最原始的工装工具 ...

这个貌似只能用来对齐铁芯的外圈某个结构特征，没有直接的定中心圆柱度。

作者: 大白小白 时间: 2022-5-26 12:43
“定子由很多片厚度为1.2mm厚硅钢片叠加而成，总重12.5KG，硅钢片由人工放入工装板上，根据重量判断硅钢片数量是否正确。”

这个工装有重量检测吗？好像没有吧。

这个定子在模具内就计数，冲压在一起了吧。

作者: 大白小白 时间: 2022-5-26 12:44

岛是海之心发表于 2022-5-26 09:36
德国工人几十年前的工具和方法。有次在德国花了一个多月参观了电机整个制造过程，一边用着最原始的工装工具 ...

意思是，有点分裂？

作者: 45°人生 时间: 2022-5-26 13:53

702736 发表于 2022-5-26 09:18
这不是你设计的吧，那4个是槽定位吧

不是我设计的，是四个凸出来的定位

作者: 45°人生 时间: 2022-5-26 13:54

大白小白发表于 2022-5-26 09:26
定子外圆参与定位如何？担心影响装夹速度还是什么？

外圆不能定位，外侧需要焊接，不能有阻挡

作者: 45°人生 时间: 2022-5-26 13:58

大白小白发表于 2022-5-26 12:43
“定子由很多片厚度为1.2mm厚硅钢片叠加而成，总重12.5KG，硅钢片由人工放入工装板上，根据重量判断硅钢片 ...

称重和测高度与这个夹具无关，这个夹具主要解决圆柱度的问题

作者: 大白小白 时间: 2022-5-26 14:37

奥森科技发表于 2022-5-26 13:54
外圆不能定位，外侧需要焊接，不能有阻挡

定子，还需要外圆焊接？不懂了

作者: 45°人生 时间: 2022-5-26 15:16

大白小白发表于 2022-5-26 14:37
定子，还需要外圆焊接？不懂了

定子是由1.2mm的硅钢片焊接起来的，途中是焊接后的产品高度，硅钢片冲压出来的，叠好压紧后焊接，这个工装就是为了定位的，保证每一层硅钢片都能整齐的。

作者: haitong 时间: 2022-5-26 16:50
这会不会是在打样的时候手工操作！

作者: bonetr 时间: 2022-5-26 18:34
本帖最后由 bonetr 于 2022-5-26 18:42 编辑

恕我直言你这个夹具的难度不在夹具本身，而是在硅钢片的一致性上。
上夹具之前，先保证硅钢片的一致性。
我给的方案是先统计一下做好的硅钢片的内径公差范围，再算好夹具定位误差需要的工件的尺寸公差范围，根据这个公差范围，制作检具（类似于通止规）将硅钢片分拣成几类。
分好类后，同类的然后上涨胎。这样就可以保证圆柱度了。

作者: 喂我袋盐 时间: 2022-5-26 18:38

bonetr 发表于 2022-5-26 18:34
恕我直言你这个夹具的难度不在夹具本身，而是在硅钢片的一致性上。
上夹具之前，先保证硅钢片的一致性。

冲压件，一致性有保证。

作者: bonetr 时间: 2022-5-26 18:44

喂我袋盐发表于 2022-5-26 18:38
冲压件，一致性有保证。

那也得看模具的精度吧。

作者: 2011ayoon 时间: 2022-5-26 19:19
想想硅钢片怎么冲出来的的也许会有解决方法，假如把硅钢片装回冲压机的模具上，同心能不能符合要求

作者: 大白小白 时间: 2022-5-26 20:13

奥森科技发表于 2022-5-26 15:16
定子是由1.2mm的硅钢片焊接起来的，途中是焊接后的产品高度，硅钢片冲压出来的，叠好压紧后焊接，这个工 ...

现在的硅钢片，矽钢片都在模内计数、冲压成型，你这个焊接的，我还真没见过。

两者有区别吗？

作者: hellodaniu 时间: 2022-5-26 20:55

大白小白发表于 2022-5-26 20:13
现在的硅钢片，矽钢片都在模内计数、冲压成型，你这个焊接的，我还真没见过。

两者有区别吗？

新电机设计后做样品，我们公司电机样品不是冲出来的，是用线切割或激光切割一片一片割出来的，然后叠起来，压紧，焊接，打磨。。。
然后手工绕线，嵌线整形，插绝缘插片等附件。。。绑线，滴漆浸漆，压端子。。。

作者: 45°人生 时间: 2022-5-27 08:49

haitong 发表于 2022-5-26 16:50
这会不会是在打样的时候手工操作！

生产现场也是手工操作

作者: 45°人生 时间: 2022-5-27 08:55

大白小白发表于 2022-5-26 20:13
现在的硅钢片，矽钢片都在模内计数、冲压成型，你这个焊接的，我还真没见过。

两者有区别吗？

硅钢片厚度很薄，样品用激光切割出来，成品由冲压出来，硅钢片一个厚度大概1.25mm，一个电机定子高度在125mm，由100片硅钢片叠加焊接成。定子焊接前会先压紧，硅钢片上有扣会上下扣住，但力不会很大，压紧后再在外面凹槽内进行焊接，这样一个定子就形成了。

作者: cwq798 时间: 2022-5-27 16:34
楼主要的圆柱度0.02，应该是最后100片硅钢片外圈的圆柱度吧？
假设来料硅钢片每片内外径都是同心的话，那图一的夹具做成内涨的夹具，夹具涨开后，100片硅钢片就应该是同心的，圆柱度应该就没问题了

作者: 45°人生 时间: 2022-5-27 16:54

cwq798 发表于 2022-5-27 16:34
楼主要的圆柱度0.02，应该是最后100片硅钢片外圈的圆柱度吧？
假设来料硅钢片每片内外径都是同心的话，那 ...

硅钢片内部不能承受较大的力，会导致内部变形，还有就是每个硅钢片对位需要准确，中间的槽内需要串铜管的，所以涨套的情况有点难以实现。

作者: cwq798 时间: 2022-5-27 16:59
压紧之前拿工具对外径整理一下？

作者: 45°人生 时间: 2022-5-27 17:09

cwq798 发表于 2022-5-27 16:59
压紧之前拿工具对外径整理一下？

这个原来是内部限位的，所以内部不太好做成涨套的情况，人工上料只有10S时间，所以不能由人工来整理。

作者: lmjs 时间: 2022-6-3 10:04
本帖最后由 lmjs 于 2022-6-3 10:05 编辑

我给你出个招吧。
前提：
1：硅钢片尺寸一致性好
2：硅钢片至少有一个内凹槽和两个中心对称的外凹槽可以作为定位基准。

具体方法：
底座改成中间圆柱固定，水平两侧有可移动的滑块。中心圆柱尺寸做小些，装夹一个立着的刀片，作为内凹槽的定位基准。左侧，右侧滑块同样安装立着的刀片，作为外凹槽的定位基准。（要选择轴心对称的外凹槽）
圆柱底座整体可以倾斜，放平。装配时，先称量好硅钢片，放在一边。

先让底座稍微倾斜，两个外侧滑块张开，工人装硅钢片时，只要注意将内凹槽对准中心圆柱上的定位刀片，由于重力作用，硅钢片会“挂”在刀片上，串成一串，并且会在重力作用下，自动摆正姿态。
全部硅钢片装完后，再推动两个外侧滑块，滑块上的刀片会压紧外凹槽，这样通过三个刀片，将硅钢片定位牢靠。
然后引入外部机构，压紧硅钢片（电磁铁或者气缸等等），撤掉两个滑块，开始焊接。

如果设计得当，底座一直保持倾斜也可以

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