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标题: 冲压项目，机器人上下料的判断是否吸取到材料的感应器 [打印本页]

作者: 晓晓晓27 时间: 2022-5-18 22:18
标题: 冲压项目，机器人上下料的判断是否吸取到材料的感应器
现在用机器人带着吸盘和电磁铁搬运工件，需要判断是否吸取到工件，不知道是用微动开关来判断还是用电容或光电传感器来判断。同时在第一步取料时，是从磁性分张器取料，担心磁性环境会影响传感器。同时使用磁性分张器，担心工件的定位怎么办。

作者: 大白小白 时间: 2022-5-18 23:37
怎么样的冲压机械手？

作者: 晓晓晓27 时间: 2022-5-19 08:11

大白小白发表于 2022-5-18 23:37
怎么样的冲压机械手？

这样的

作者: 猫贰gg 时间: 2022-5-19 08:14
用真空发生器的吸料信号来判断，或者加个传感器。不会被磁性干扰

作者: caixun 时间: 2022-5-19 08:42
用真空发生器加个压力表，用信号判定试试

作者: ahway 时间: 2022-5-19 08:50

A.集中式真空源
真空发生器或真空泵真空口加真空传感，监测真空度变化。系统按照真空反馈判断是否抓料。这种方案较为经济，但对管路密封要求较高，且能耗要大一些。

B.分散式真空源
每个吸盘配真空发生器、真空传感，系统判断每个吸盘的状态。便于一种方案抓取多种工件。成本较高。

作者: shaziizahs 时间: 2022-5-19 09:03
1.利用真空信号判定；2.吸料后放到工装上二次定位

作者: 中年大叔啦 时间: 2022-5-19 11:17
不知道我们用的对你有用没有，我们是用一个弹簧导杆机构，尾部带金属块，用接近开关感应，用来判断有没有接触到工件以及给信号抽真空，另外增加一个真空表，真空度达到就抓取离开

作者: 晓晓晓27 时间: 2022-5-19 15:25

猫贰gg 发表于 2022-5-19 08:14
用真空发生器的吸料信号来判断，或者加个传感器。不会被磁性干扰

谢谢

作者: 晓晓晓27 时间: 2022-5-19 15:25

萌萌哒机械人发表于 2022-5-19 11:17
不知道我们用的对你有用没有，我们是用一个弹簧导杆机构，尾部带金属块，用接近开关感应，用来判断有没有接 ...

谢谢

作者: 晓晓晓27 时间: 2022-5-19 15:26

ahway 发表于 2022-5-19 08:50
A.集中式真空源
真空发生器或真空泵真空口加真空传感，监测真空度变化。系统按照真空反馈判断是否抓料。 ...

谢谢

作者: 晓晓晓27 时间: 2022-5-19 15:26

shaziizahs 发表于 2022-5-19 09:03
1.利用真空信号判定；2.吸料后放到工装上二次定位

谢谢

作者: 晓晓晓27 时间: 2022-5-19 15:27

caixun 发表于 2022-5-19 08:42
用真空发生器加个压力表，用信号判定试试

谢谢

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