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标题: 注塑自动嵌件精度问题 [打印本页]

作者: 水水晶 时间: 2022-5-17 15:47
标题: 注塑自动嵌件精度问题
设计了一种嵌件抓取放入的治具，镶件的顶住与镶件的配合间隙只有单边5-10丝，用手推着嵌件进去是能够正常放入的，但是上到机械臂上后自动推入就会卡住，这个主要是模具装的时候斜了还是机械臂斜了，或者单纯精度还不够呢？

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模具就是上面这样的

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手动完全能够嵌入

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换成机械臂自动的就卡住了，上面这个就是装在机械臂上然后操作动作的

作者: 920415 时间: 2022-5-17 15:51
可能有角度，没有垂直

作者: 我在或不在呢 时间: 2022-5-17 15:54
大概率是机械手本身的精度达不到，也有可能是调试没到位。之前用库卡机械手，写的是重复定位±0.05，但是他自己的售后也调不出来

作者: 我在或不在呢 时间: 2022-5-17 15:56
还有一个原因，你这是双孔定位，虽然单边间隙比较大，但是实际的装配间隙要求要更严格一些。因为人手装进去有干涉，可以柔性操作一下，机械手不会

作者: LiNing_jrjub 时间: 2022-5-17 16:31
1.你机械臂末端还有个旋转气缸，我很怀疑你末端夹具重复精度够不够？（定位精度=机械臂精度+末端夹具精度）
2.测试你机械臂的重复精度，用杠杆百分表去测，很容易的
3.装在机械臂上对位置的时候要有专门的对位模具（单边放1-2丝），人工把对位模具-治具-注塑模三者装配好，再把机械臂摇过来，连接机械臂和治具

作者: 大白小白 时间: 2022-5-17 16:40

我在或不在呢发表于 2022-5-17 15:54
大概率是机械手本身的精度达不到，也有可能是调试没到位。之前用库卡机械手，写的是重复定位±0.05，但是他 ...

可以拒绝付尾款吗？

作者: 大白小白 时间: 2022-5-17 16:42

LiNing_jrjub 发表于 2022-5-17 16:31
1.你机械臂末端还有个旋转气缸，我很怀疑你末端夹具重复精度够不够？（定位精度=机械臂精度+末端夹具精度） ...

应该将完整的机械臂照片发出来。

作者: 水水晶 时间: 2022-5-17 16:53

我在或不在呢发表于 2022-5-17 15:56
还有一个原因，你这是双孔定位，虽然单边间隙比较大，但是实际的装配间隙要求要更严格一些。因为人手装进去 ...

其实我后面改成单孔的了，我插进去了，但是嵌件插不进去，用手的话嵌件也能插进去

作者: 水水晶 时间: 2022-5-17 16:54

LiNing_jrjub 发表于 2022-5-17 16:31
1.你机械臂末端还有个旋转气缸，我很怀疑你末端夹具重复精度够不够？（定位精度=机械臂精度+末端夹具精度） ...

考虑到那个旋转气缸和推进气缸的问题了，后面的有个照片其实我把这些都给拆了的

作者: yc1990717120 时间: 2022-5-17 17:30
楼主好：
   单论滑动副，单边5-10丝间隙已经很松了。
   解决这个坑，要加导向。嵌件和模具配合滑动副的导向，加导向降低安装精度要求。
   另外就算定模进胶口位置通过试机一丝不差，模具角度怎么保证呢？那不是每次都要调机械臂参数。

作者: lgckksse987 时间: 2022-5-18 08:09
这种要做有点浮动的。硬碰硬精度达不到很难放进去的

作者: 象山哥哥 时间: 2022-5-18 08:25
可以试下夹具前端安装柔性模块

作者: wlj0202 时间: 2022-5-18 09:58
本帖最后由 wlj0202 于 2022-5-18 09:59 编辑

嵌入底板的导向倒角够不够大，够不够长？

作者: 水水晶 时间: 2022-5-18 13:37

wlj0202 发表于 2022-5-18 09:58
嵌入底板的导向倒角够不够大，够不够长？

主要还是镶件那边的嵌入导柱不能有任何倒角导致的

作者: 水水晶 时间: 2022-5-18 13:38

象山哥哥发表于 2022-5-18 08:25
可以试下夹具前端安装柔性模块

那种类型的，有标注的浮动模块吗？

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