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标题:电机的马力计算问题？ [打印本页]

作者:zhengyi320320 时间:2022-5-8 16:20
标题:电机的马力计算问题？
(, 下载次数: 40)

电机带着摆臂旋转带着重物上升下降，

重物提升的所需扭矩 60x10x0.2=120N.M

我选择的1.5KW的伺服配上21速比的电机提供的扭矩 7.2x21=151N.M（感觉符合）

实际这个设备运行了也有1年了但是客户反映经常出现卡死提不起来的现象

现在准备更换减速机加大速比加大出力也不知道增大多大的速比

作者:kongping 时间:2022-5-8 18:14
本帖最后由 kongping 于 2022-5-8 18:18 编辑

仅从图示看,有两根光杠,实际上应该是四根光杠吧,
1.四根光杠的平行度是否合适,这也会影响上下运行。
2.物体的重心尽量在四根光杠组成的中心点。
3.光杠上的滑套导向长度应尽量长,减小扭力矩,防止卡死。
4.电机减速器的支撑架刚性要够，并和滑套固定一体减小变形。

作者:mowuyang 时间:2022-5-8 20:13
推测应该是导向时不时憋住增大了瞬时阻力

作者:liuxiaoran 时间:2022-5-8 21:43
估计还不全部是动力输入不足的问题。是不是你的机构设计有问题。200的那个杆件的长度设计是不是有问题？连杆的长度的影响力计算过没有。这些我不是很擅长，但是可以找个ADAMS之类的东西算算。。强的话你也可以自己用手算。看看在比较大的摩擦系数下，需要多大的动力。我觉得你是结构在卡死或者动力不足的边缘，也许不见得是动力不足，而是在某个点有点靠近卡住的边缘（也就是机构设计不合理）

作者:加肥猫devil 时间:2022-5-9 08:02
直线轴承的用法其实是不要受到侧向力比较好，你这个连杆会产生较大的侧向力，用一段时间珠子可能磨损了摩擦力增大导致卡死。你增大转速比会解决这个问题，但是也会加速珠子的磨损导致机构更快速的磨损。有没有考虑过换一种提升方式。

作者:702736 时间:2022-5-9 08:57
速度快否？

作者:happilly 时间:2022-5-9 08:58
角度啊老铁，

作者:丹枫911 时间:2022-5-9 09:18
你这个计算根本不对，另外就是导向的问题了，楼上及个人建议都不错，这种结构一个是旋转连杆的长度，一个是导向，你这个最好用铜套的导向，或者直线导轨。
另外如可可以为什么不改成气缸控制升降，或者丝杠螺母的方式。
我附件图片是具体怎么计算扭矩的一个类似的范例，你看看。

作者:前景钱 时间:2022-5-9 09:43
导柱是2根还是4根？固定了一头还是两头？

作者:gemiusunyi 时间:2022-5-9 10:05
4根导柱的话，你最好观察下是个直线轴承同步问题

作者:3E电机 时间:2022-5-9 11:14
需要我这边帮你分析下嘛？

作者:zhaoyi1022 时间:2022-5-9 11:21
电机需要的力，你算错的吧。摩檫力这些都没有算进去，还有电机不同位置所需要的力应该是不一样的。电机一般扭力为额定扭力的 1.3-1.5倍。显然你的电机功率小了
用1.5倍的上，不行再用大点功率的，10% 10% 往上加

作者:zhengyi320320 时间:2022-5-9 11:27

3E电机发表于 2022-5-9 11:14
需要我这边帮你分析下嘛？

能指导下吗

作者:zhengyi320320 时间:2022-5-9 16:57

kongping 发表于 2022-5-8 18:14
仅从图示看,有两根光杠,实际上应该是四根光杠吧,
1.四根光杠的平行度是否合适,这也会影响上下运行。
2.物 ...

谢谢指导.........

作者:zhengyi320320 时间:2022-5-9 16:58

zhaoyi1022 发表于 2022-5-9 11:21
电机需要的力，你算错的吧。摩檫力这些都没有算进去，还有电机不同位置所需要的力应该是不一样的。电机一般 ...

不考虑摩擦的情况下最大力矩应该就这么大吧

作者:cwq460672077 时间:2022-5-10 08:09
需要乘摩擦系数和安全系数

作者:猫贰gg 时间:2022-5-10 09:22
mark，mark，mark

作者:如一 时间:2022-5-10 13:46
加个配重块就解决了.

作者:3E电机 时间:2022-5-10 15:28

zhengyi320320 发表于 2022-5-9 11:27
能指导下吗

你在3E 电机主页提交下需求，留个电话号码，这边有专门的人跟你对接的。不花钱

作者:3E电机 时间:2022-5-10 15:30
3E电机： www.eeemotor.com

作者:抓书卷的秃鹰 时间:2022-5-10 22:11

作者:机械必威体育网址618 时间:2022-5-10 22:20
我问了两个有一定经验的朋友，他们都认为当臂成一条线时，会出现死点，所以容易在死点位置卡住。
此看法仅供参考，我的机构知识太少。

作者:人外有人 时间:2022-5-11 13:37
你这朋友经验不咋足啊????

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