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标题: Y轴丝杆有点摆动 [打印本页]

作者: 76664331 时间: 2022-5-5 09:16
标题: Y轴丝杆有点摆动
丝杆  直径40  导成20 结构为双Y 驱动  安川E7伺服电机  丝杆两端角接触 30TAC62 轴承
尾部也做了预拉

500RPM/MIN  运行 10-20分钟后  丝杆会摆动而且很明显

大概是什么原因  引起的摆动  有什么方法能排除  解决问题

知道的大神万望指导一下  感激不尽

作者: 萝卜哥 时间: 2022-5-5 09:28
轴承问题？

作者: 爱看书的pig 时间: 2022-5-5 09:33
空转抖动还是加工过程抖动啊？

作者: 76664331 时间: 2022-5-5 09:44

爱看书的pig 发表于 2022-5-5 09:33
空转抖动还是加工过程抖动啊？

空跑10-20分钟后就会抖动

作者: 76664331 时间: 2022-5-5 09:44

萝卜哥发表于 2022-5-5 09:28
轴承问题？

应该不是轴承问题

作者: yuhan 时间: 2022-5-5 09:48
两端轴承都是角接触，用法有问题，

作者: 爱看书的pig 时间: 2022-5-5 09:50

76664331 发表于 2022-5-5 09:44
空跑10-20分钟后就会抖动

个人认为，有直线导轨受力，就算要抖动也轮不到丝杠啊。

怀疑是不是电机散热不行。自己抖开了

作者: shaziizahs 时间: 2022-5-5 10:03
感觉是丝杆的问题，长度太长？找厂家技术支援一下

作者: 702736 时间: 2022-5-5 10:15
托

作者: 驱蚊器86 时间: 2022-5-5 10:18
温差如何？这么长的丝杆，温度变化几度的话，总的变形量还是挺大的

作者: wx_c57kw5nu 时间: 2022-5-5 10:27
碰到过刚运行丝杆就抖的，和伺服电机的增益有关，可以找厂家问问看。

作者: 76664331 时间: 2022-5-5 10:28

shaziizahs 发表于 2022-5-5 10:03
感觉是丝杆的问题，长度太长？找厂家技术支援一下

我也是这么想的丝杆中间长3500MM

作者: 76664331 时间: 2022-5-5 10:30

yuhan 发表于 2022-5-5 09:48
两端轴承都是角接触，用法有问题，

怎么个用法问题能说详细一点点吗我们两端应该是DB 安装的

作者: TCKO拓谷自动化 时间: 2022-5-5 10:34
找你们的供应商问问，借楼打个广告，用到滑台模组找我，性价比高

作者: cp4240 时间: 2022-5-5 11:23

76664331 发表于 2022-5-5 10:28
我也是这么想的丝杆中间长3500MM

但是你又说十几分钟后才抖动，跟时间相关的大概也只有温度了吧。

作者: 76664331 时间: 2022-5-5 11:28

cp4240 发表于 2022-5-5 11:23
但是你又说十几分钟后才抖动，跟时间相关的大概也只有温度了吧。

温度也有关系吧毕竟会热伸长

作者: cp4240 时间: 2022-5-5 11:45

cp4240 发表于 2022-5-5 11:23
但是你又说十几分钟后才抖动，跟时间相关的大概也只有温度了吧。

这段摘自上银手册

作者: hl90 时间: 2022-5-5 13:26
三米五的丝杆，四十的干经，长径比快达到90了，怎么想的。
在不考虑负载的情况下，这个丝杆就已经是简支梁了，有没有单从这方面做受力分析。
其次，你转速过高，不晃才怪。
速度过快，温度升高，长径比大，电机刚性其实都不用考虑了。

作者: enjoy炫御浪子 时间: 2022-5-6 14:23
有没有可能是电机的问题，可以试着换个更大功率的电机或者加减速器，加大扭矩

作者: LiNing_jrjub 时间: 2022-5-6 14:48
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2022-5-6 15:04 编辑

超过三米的，直接用齿条，丝杆完全不在考虑范围内。
我比较菜，计算能力不行，胆子还小

作者: 曲嘛黑 时间: 2022-5-6 16:15

cp4240 发表于 2022-5-5 11:45
这段摘自上银手册

确实，按上银计算最高速度在487.75rpm。楼主500rpm运行10来分钟发生晃动也可理解了。

作者: skyll 时间: 2022-5-7 09:47
这个长度为什么不考虑齿轮齿条呢，

作者: 15727331786 时间: 2022-5-7 11:00
转速调成345

作者: 15727331786 时间: 2022-5-7 11:02
最好直线电机

作者: TCKO拓谷自动化 时间: 2022-5-7 11:09
本帖最后由 TCKO拓谷自动化于 2022-5-7 11:11 编辑

丝杆超过3米会抖，一般不会超过3米的，我们做这些都会提醒客户的

作者: TBI007 时间: 2022-5-8 13:53
长径比不对了，丝杆太长了

作者: liuxiaoran 时间: 2022-5-8 17:45
不懂机床。但是懂振动。

可以调整转速吗？如果可以，先100，然后200，250，300，400，500，550，600，看看是不是共振，如果是共振，再检查一下哪里共振了，那么就很容易了。。如果你的悬臂太长，用什么东西握住悬臂端，看看是不是振动就消失了，那么就确认了

作者: 大白小白 时间: 2022-5-8 21:18

76664331 发表于 2022-5-5 10:28
我也是这么想的丝杆中间长3500MM

想知道这条3.5米长的丝杆，什么价格？

作者: liuxiaoran 时间: 2022-5-8 21:25
本帖最后由 liuxiaoran 于 2022-5-8 21:33 编辑

cp4240 发表于 2022-5-5 11:45
这段摘自上银手册

你牛逼！！！
清晰，准确，而且还带了基本公式。

作者: bonetr 时间: 2022-5-8 22:32
本帖最后由 bonetr 于 2022-5-8 22:40 编辑

也不知道你说的抖动怎么个抖发，轴端怎么个安装型式
说说我的想法吧，这么长的丝杆本身就有可能中间塌腰，挠度算一下吧，转速高了以后，旋轴心与质心不在同一轴线上，开始形成了摇绳了。因为不知道轴承怎么安装的，单列角接触承受一个方向的轴向载荷，如果是摇绳，绳头会往里缩，你轴承安装方向不对可能就会加大影响。纯猜测估参考。解决方法，降速。检测轴承安装方式。带上负载可能会好一些。

作者: 涤生81428 时间: 2022-5-9 08:37
丝杆过长，转速过高就会抖动，你这里采用的传动方式有问题，不知道你为什么应用丝杆，长距离传动方式优选齿轮齿条

作者: hxglty 时间: 2022-5-9 10:18
预拉处理做得好效果是很好，刚性高，处理得不好，转速快，温度高就会出问题，见过很多CNC都是要加预拉处理的。你的问题我感觉有可能是双驱的问题，双驱理论上是行得通，但技术要求高，我见过的人家搞双驱的，刚开始都没问题，但用了十天半个月就会有不同步的问题，纯属于技术不过关导致的

作者: 冷月梧桐 时间: 2022-5-9 19:48
1.Y轴丝杆是怎么摆的？2.丝杠部分上结构图看看

作者: 宕宕 时间: 2022-5-9 21:54
细长比太大了，可能是挠度问题，可以试试调整伺服刚性

作者: 七曜神权 时间: 2022-5-11 14:54
见过的这种大机器如平板切割机，平板打孔机，行程两三米的，基本都是用齿轮齿条或者同步带，丝杆长了确实刚性不是很好。

作者: 哎哎压 时间: 2022-5-12 11:16

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