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曲柄滑块,请教

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1#
发表于 2022-5-1 09:11:30 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
曲柄滑块机构,曲柄什么时候所需驱动力矩最大?
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8#
发表于 2022-5-4 08:41:29 | 只看该作者
不过死点位置,在转到最低点和最高点的时候,冲不过去," i* @( [" d6 j6 M- i
我说了,这个扭矩只是理论的,实际的,你还要算摩擦系数和安全系数
; ^+ T1 \( i% ]8 ?: G5 M和机械效率,也就是9.8在乘0.09乘3=2.646; J( t" L( p& ]8 y  _/ \
这才是要的力矩,
2 i( T+ Y. c  z0 O5 x' _. J; J( V算完力矩,再算惯量,如果惯量够,那就20w电机也可以
) Y" a- c* }5 W8 v但是保证速度的情况下,还得加减速比,普通电机20W大概0.13牛米,步进电机大概0.32牛米,伺服0.07牛米,也就是说,步进电机你还得加一个10比的减速机,你对速度要求多少呢,
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7#
 楼主| 发表于 2022-5-3 22:46:33 | 只看该作者
|hl90发表于 05-03 21:33你这么算,理论上电机20w够了,但是实际用的时候,还要算安全系数,<br>
) d1 M% {% p2 b( b. ]0 ^% n第二,机构一定要偏心,<br>$ X- [) X* y0 G- q
第三,惯量也要算,
我不过死点的话,不需要偏心了吧 & S  `; R* A3 A
如果这样算没错的话,20w的电机扭矩没有那么大的吧,那还得加个减速机,或者选转矩符合的大功率点的电机了
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6#
发表于 2022-5-3 21:33:35 | 只看该作者
你这么算,理论上电机20w够了,但是实际用的时候,还要算安全系数,
4 ]! o; K5 B4 I第二,机构一定要偏心,6 ^0 U) r; P$ K; _. |  a+ F
第三,惯量也要算,
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5#
 楼主| 发表于 2022-5-3 08:16:46 | 只看该作者
|hl90发表于 05-02 12:52<br>计算时不考虑死点位置,正常计算负载所需动力。设计时最好避开死点位置,做偏心曲柄摇杆,让惯性冲过死点位置。<br>在死点位置不要作停留。<br>
那我正常算负载所需动力,假设滑块是上下运动,那是直接T=mg*R吗? R是曲柄长度,然后通过电机转速n,求电机功率,假设负载重量为10kg,曲柄为100mm,转速为20rpm,那就是T=10*9.8*0.1=9.8牛米,电机功率为P=T*n/9550=9.8*20/9550=0.02kw吗?请指教
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4#
发表于 2022-5-2 12:52:41 | 只看该作者
1071135374 发表于 2022-5-1 15:26+ V" f" q+ G+ w
那我选电机的时候该怎么选呢
; E- U% R) ?6 Y$ m0 {( n8 `) G
计算时不考虑死点位置,正常计算负载所需动力。设计时最好避开死点位置,做偏心曲柄摇杆,让惯性冲过死点位置。
% h0 F9 d; l* L+ z  n% l在死点位置不要作停留。. r# V$ h8 [# ~1 n: L
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3#
 楼主| 发表于 2022-5-1 15:26:15 | 只看该作者
|hl90发表于 05-01 11:52死点位置驱动力大到无限
那我选电机的时候该怎么选呢
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2#
发表于 2022-5-1 11:52:14 | 只看该作者
死点位置驱动力大到无限
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