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标题: 曲柄滑块,请教 [打印本页]

作者: 1071135374    时间: 2022-5-1 09:11
标题: 曲柄滑块,请教
曲柄滑块机构,曲柄什么时候所需驱动力矩最大?
作者: hl90    时间: 2022-5-1 11:52
死点位置驱动力大到无限
作者: 1071135374    时间: 2022-5-1 15:26
|hl90发表于 05-01 11:52死点位置驱动力大到无限
那我选电机的时候该怎么选呢
作者: hl90    时间: 2022-5-2 12:52
1071135374 发表于 2022-5-1 15:26
$ ?3 T. `: n# l  V% J那我选电机的时候该怎么选呢

  ]& }# f5 t- v9 m$ j* Y- p) s计算时不考虑死点位置,正常计算负载所需动力。设计时最好避开死点位置,做偏心曲柄摇杆,让惯性冲过死点位置。; u# n5 ]. }5 e% Z8 j! _
在死点位置不要作停留。
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作者: 1071135374    时间: 2022-5-3 08:16
|hl90发表于 05-02 12:52<br>计算时不考虑死点位置,正常计算负载所需动力。设计时最好避开死点位置,做偏心曲柄摇杆,让惯性冲过死点位置。<br>在死点位置不要作停留。<br>
那我正常算负载所需动力,假设滑块是上下运动,那是直接T=mg*R吗? R是曲柄长度,然后通过电机转速n,求电机功率,假设负载重量为10kg,曲柄为100mm,转速为20rpm,那就是T=10*9.8*0.1=9.8牛米,电机功率为P=T*n/9550=9.8*20/9550=0.02kw吗?请指教
作者: hl90    时间: 2022-5-3 21:33
你这么算,理论上电机20w够了,但是实际用的时候,还要算安全系数,
2 m7 K9 d+ C) o+ u* [2 x第二,机构一定要偏心,
8 ~( q9 U3 s, r+ S7 x* F第三,惯量也要算,
作者: 1071135374    时间: 2022-5-3 22:46
|hl90发表于 05-03 21:33你这么算,理论上电机20w够了,但是实际用的时候,还要算安全系数,<br>
6 q# b6 L6 f8 }2 j第二,机构一定要偏心,<br>
+ D& Z! Y  h1 ~9 o" a# {: N3 s1 B第三,惯量也要算,
我不过死点的话,不需要偏心了吧 0 y+ f1 c* Q, U% v/ h1 {) h/ Y
如果这样算没错的话,20w的电机扭矩没有那么大的吧,那还得加个减速机,或者选转矩符合的大功率点的电机了
作者: hl90    时间: 2022-5-4 08:41
不过死点位置,在转到最低点和最高点的时候,冲不过去,
1 a8 W# ^8 M0 c* K  L# w0 x9 J我说了,这个扭矩只是理论的,实际的,你还要算摩擦系数和安全系数& v2 n, {' J3 ^
和机械效率,也就是9.8在乘0.09乘3=2.646$ p/ L* {' C* T
这才是要的力矩,
# w( V1 ^) u) m) |8 K算完力矩,再算惯量,如果惯量够,那就20w电机也可以
) {% K2 V  _# h) O但是保证速度的情况下,还得加减速比,普通电机20W大概0.13牛米,步进电机大概0.32牛米,伺服0.07牛米,也就是说,步进电机你还得加一个10比的减速机,你对速度要求多少呢,
作者: 1071135374    时间: 2022-5-4 21:42
|hl90发表于 05-04 08:41不过死点位置,在转到最低点和最高点的时候,冲不过去,<br>) A5 y' D1 O: c  s
我说了,这个扭矩只是理论的,实际的,你还要算摩擦系数和安全系数<br>
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5 M5 j3 G; e3 T( G; R这才是要的力矩,<br>
8 {: K/ V0 C( d; f8 w  l2 t# w% j算完力矩,再算惯量,如果惯量够,那就20w电机也可以<br>* U5 o: b, e; Y, C: A
但是保证速度的情况下,还得加减速比,普通电机20W大概0.13牛米,步进电机大概0.32牛米,伺服0.07牛米,也就是说,步进电机你还得加一个10比的减速机,你对速度要求多少呢,
速度要求不高的,所以我可以加个减速机 或者用大功率点的电机,看价格




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