圆盘转动咋选电机

正文摘要:

file:///C:\Users\abc\AppData\Roaming\Tencent\Users\2239405129\QQ\WinTemp\RichOle\14{XWLG4]`6J]Z)55]3OYJ8.png如图，电机轴和圆盘中心直接连接，没有减速机，直径240mm，一直圆盘的转动惯量，怎么求转矩之类的 ...