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标题: 采摘机器人出炉，自动行走，能代替人工吗？ [打印本页]

作者: xbq1013 时间: 2022-4-13 14:12
标题: 采摘机器人出炉，自动行走，能代替人工吗？
本帖最后由 xbq1013 于 2022-4-13 14:14 编辑

采茶山坡上，悠然见雨雾，连日来，各地春茶陆续进入采摘旺季，采茶之候，贵在及时，太早则味不全，迟则神散，今年疫情影响下，人手严重不足，春茶头茶的采收，决不能让新鲜的嫩芽烂在树上，怎么办？浙江嵊州市三界镇占地341亩茶园，找来一位不知疲倦地采茶“高手”，它和人一样能够思考和学习，平均采摘速度2.5秒/颗，能够自动行走，你能猜到它是谁吗？

这位神秘采茶“高手”浑身佩戴高科技，它就是中国农科院茶叶研究所研制的采茶机器人，听起来是不是很太高大上，采茶机器人拥有一双厉害的“眼睛”，扫描茶叶是一套双目摄像头，工作原理就像人的双眼一样，茶叶在他的眼里就是3D立体的，它的大脑是深度卷积神经网络分析和网格化定位，精准地判断鲜茶嫩芽的位置，这位采茶机器人已发展到了第三代，茶的嫩芽识别准确度达到了85%。

一个小小的采茶动作看似简单，实则要求颇高，茶农采摘芽茶时，要做到“快、准、狠”，保证茶芽叶的完整性，茶农一次次把茶芽从树上提出来，手指不能用力，指甲不能碰嫩芽，以免茶芽破损影响品相，茶农从早到晚工作8-9小时，手要在茶园采摘2万次，大概茶叶2万多根3斤重量，一般人是很难有耐心干下去，采茶机器人冰冷的机械臂如何采摘“捧在手心里”的茶叶嫩芽呢？

采茶机器人是由茶叶研究所的李扬博士和几位中茶教授研发，机器人的每一次动作他们都要认真记录和观察，一台双目摄像头通过对大量茶树芽叶图像数据的学习，识别准确率达到了85%，李扬博士说锁定嫩芽位置后，灵活的机械臂的顶端有一把小剪刀，找准芽叶的叶柄，一刀下去芽叶分离，末端携带的负压吸管迅速将茶叶吸收到茶篓里，这个动作只需3秒快速完成，相比较人工采摘效率偏低，我相信未来4代以后，这个过程控制在1秒内，就可完全替代人工。

现在的农村土地70后种不动，80后不愿种，90后不会种，采摘茶叶要求高，工作时间长太辛苦，如何破解这个难题，我认为人工智能机器人是智慧农业的未来，5G网络的普及，国家逐渐提倡农业领域普及机械化、数字化、智能化，未来农业机器替代人种田，其中就包括了机器代替人播种、施肥、除草、病虫害管理和收割等，在我国的四川崇州市，技术人员通过5G 网络远程下达指令，无人智慧农机1个小时收割水稻5-10亩，相比较人工稻田生产成本降低了10%，产量提高了10%。

人类的未来在农业，我们已经在农业机械化领域已缺席，但不能在智慧无人农业裹步不前，农场无人化作为一种全新模式，正成为全球农业领域竞争的“新赛道”，前路漫漫我们需要跨越一座座技术的大山，农业无人化必须用智能机器人来完成，智能机器人只有具备了感觉要素、反应要素和思考要素，才能真正迎来农业新的革命。

各位社友对农业无人化怎么看？

作者: 斯文棒棒 时间: 2022-4-13 14:58
不是少女采摘的茶叶没有灵魂，差评！

作者: 大白小白 时间: 2022-4-13 15:52
记得本必威APP精装版下载也有研究采摘机器人的高手！

作者: 祥云飞鱼 时间: 2022-4-13 22:34

我看到高校搞的设备心里面都要打三分折扣。。。就算实际应用了也要怀疑一波因为这五年见的太多了。。。

作者: 微风过境 时间: 2022-4-14 13:12
如果比人工更加灵活的机器人出现，那么就会取代人工了

作者: 小安noanl 时间: 2022-4-15 16:29
带识别的机器人，这想要应用到实际可能性极低。

作者: 机械小仙女 时间: 2022-4-15 17:04
求带优秀

作者: guxin271 时间: 2022-4-22 11:18
采摘机器人,要充分考虑到替代人工！

作者: xijing1982625 时间: 2022-5-4 21:48
采摘机器人的前景很好，现在采茶的基本是来年人，再过几年，必须得上机器人了

作者: 毛大哥 时间: 2022-5-20 07:18
至少等茶叶价格翻50倍以上可以考虑使用，现在先储备着吧

作者: l553294915 时间: 2022-7-22 10:02
除非能赋予人类的思维，要不然根本不可能取代人工采取

作者: 雪见花楹 时间: 2022-9-7 15:17
看到还在用双目摄像头，准确率85%，我觉得一会半会只能发发论文在实验室用用，走到田间地头，尤其是山地或者雨后的茶园，就再等等吧，现在普遍为了自动化而自动化，动不动上机器人好像很高大上，实际上要先有满足自动化生产的前提才去考虑，不然又不省多少人工，而你的成本却高的不行，除了国家补贴其他有啥意义，面子工程太多啦

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