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标题: 请教电机回转惯量的计算 [打印本页]

作者: 麻辣香锅真香 时间: 2022-4-10 01:37
标题: 请教电机回转惯量的计算
如图示结构电机带动2个工装旋转运动所需惯量和转矩怎么计算。

1.电机连接的主动轮D1，从动轮D2 D2

1=3:1
2.电机带动2个工位工装旋转运动，单工位负载约1.5KG 。

请教各路高手，想学习学习~

补充内容 (2022-4-10 13:11):
就是参数不全的话，我只是想知道这个结构选电机的计算过程

作者: 麻辣香锅真香 时间: 2022-4-10 01:38
各位高手大神，欢迎指点~

作者: 游走边缘 时间: 2022-4-10 05:13
是这样的，首先确定机构的回转单元有几个，之后是质量轮的质量，转动惯量只与角速度平方有关和半径无关，你给的条件就不足，确定转动惯量之后选择电机，尽量选择功率相匹配的。转矩好像用不上，好的亲，看出你是个菜菜

作者: 无聊过客唱反调 时间: 2022-4-10 08:27
你机构这主动轮皮带包角过小

作者: 晓昀 时间: 2022-4-10 09:23
//www.szfco.com/thread-1010307-1-1.html

作者: 麻辣香锅真香 时间: 2022-4-10 13:09

游走边缘发表于 2022-4-10 05:13
是这样的，首先确定机构的回转单元有几个，之后是质量轮的质量，转动惯量只与角速度平方有关和半径无关，你 ...

对啊，电机选型方面不知道怎么下手

作者: 麻辣香锅真香 时间: 2022-4-10 13:12

无聊过客唱反调发表于 2022-4-10 08:27
你机构这主动轮皮带包角过小

包角还好，有4个齿

作者: fangyunsheng 时间: 2022-4-11 08:31

无聊过客唱反调发表于 2022-4-10 08:27
你机构这主动轮皮带包角过小

这个包角，肯定转不起来

作者: fangyunsheng 时间: 2022-4-11 08:42

麻辣香锅真香发表于 2022-4-10 13:12
包角还好，有4个齿

4个齿，叫“还好”？

作者: 麻辣香锅真香 时间: 2022-4-12 10:52
这个结构已经做出来再使用，只是会出现失步的情况，所以再考虑是不是电机惯量不匹配的问题

作者: 诺达不成熟 时间: 2022-4-12 11:45
4个齿的包角不失步才怪，从图上看，能转起来就已经很神奇了

作者: 村里来的神 时间: 2022-7-2 15:15
你这个负载轻，而且负载的中心跟旋转中心基本也重合，不需要太大的惯量和转矩，应该不是转矩和惯量的问题。步进失步的原因比较多，具体得看是启动失步、停止失步还是正常工作中失步。

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