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标题: 夹瓶子柔性夹具求助 [打印本页]

作者: 外界使者 时间: 2022-4-5 23:25
标题: 夹瓶子柔性夹具求助
(, 下载次数: 43) 瓶子直径65mm左右但是不同的直径 pet瓶

有业界大佬知道用什么柔性夹具，能够自适应的根据瓶子大小调节宽度，夹紧瓶子。

最好简单的。希望有模型。

补充内容 (2022-4-6 11:14):
两边夹紧，夹紧的是瓶身，瓶子是塑料的，刚性不怎么好，该怎么设计机构？

补充内容 (2022-4-6 16:44):
有一个思路：传感器检测夹具与瓶身的距离，伺服电机调节宽度。
有没有大佬有一些小型伺服电机，短距离传感器结构设计的资料？

作者: Myj123 时间: 2022-4-6 07:57
柔触夹爪

作者: 水桥路 时间: 2022-4-6 08:20
网上随便找找符合你要求的柔性夹爪......

作者: ahway 时间: 2022-4-6 08:22
气囊抓手就可以，下图为卡外径的，还有卡瓶口内径的：
(, 下载次数: 48)

(, 下载次数: 49)

作者: 挚爱重金属 时间: 2022-4-6 08:44
你只要夹紧，就不用那么复杂，两边夹紧机构各添加一排小滚轮，就能夹紧

作者: wlj0202 时间: 2022-4-6 08:53
参考现成饮料生成线的结构，

作者: xiaogang129 时间: 2022-4-6 09:26
感谢分享谢谢

作者: LiNing_jrjub 时间: 2022-4-6 10:45
抓瓶口
瓶身不一样，瓶口都是一样大的
而且瓶口的刚性好，不容易抓变形

作者: 抓书卷的秃鹰 时间: 2022-4-6 12:44
这个肯定有成熟机构

作者: 外界使者 时间: 2022-4-6 16:47
有一个思路：传感器检测夹具与瓶身的距离，伺服电机调节宽度。
有没有大佬有一些小型伺服电机，短距离传感器结构设计的资料？

作者: 远祥 时间: 2022-4-6 17:36
用夹爪气缸，夹爪上面再增加弹簧呗

作者: 外界使者 时间: 2022-4-8 23:50
过了几天楼主找到了相关的机构
misumi.com.cn/asia/incadlibrary/detail/000273.html
米思米牛逼，文件下面也有一些机构可以给大家参考。免费下载的。

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