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标题: 关于圆周定位，问问大家的看法 [打印本页]
作者: 人在江湖K    时间: 2022-3-30 21:51
标题: 关于圆周定位，问问大家的看法
在一个工件上，下面有一个定位孔，把它用机器人放于工作台上，但是距离正确位置有大约2mm的偏差，需要工作台自动进行定位，精度要求0.02mm，如何让机器自动的来找到这个定位孔呢？或者说如何来监测这个定位孔的位置，问一问大佬们有没有什么建议？' _0 ^! e* _$ t4 T
作者: 晓昀    时间: 2022-3-31 07:25
能不能用圆盘的中心和偏转角去定位这个槽的位置？机械手的这个零件使用统一的定位基准。
作者: 无聊过客唱反调    时间: 2022-3-31 09:35
视觉识别啊。机器人上带个2D相机找同心圆，是视觉最基本的应用了
作者: 夕阳的刻痕CC    时间: 2022-3-31 09:48
我赞成楼上
作者: 譬如朝露    时间: 2022-3-31 10:23
这个、、、你按装孔打错了，重打就好了。
作者: 人在江湖K    时间: 2022-3-31 20:32
晓昀 发表于 2022-3-31 07:25" e" I$ u8 P3 m% t3 ?
能不能用圆盘的中心和偏转角去定位这个槽的位置？机械手的这个零件使用统一的定位基准。

/ f. k) P! ?! u7 C2 o# [你好，可以详细的说一下吗
; \6 d1 l: Q: G# n+ ^
作者: 人在江湖K    时间: 2022-3-31 20:36
譬如朝露 发表于 2022-3-31 10:23
* \) H& V# M; o6 G/ z5 a: F* J( x这个、、、你按装孔打错了，重打就好了。
6 E1 b. i8 T4 r' v, k' X, t
额，这个给的工件就是这个样子的
8 N$ J1 k' C  A* F2 n$ T$ ~
作者: 人在江湖K    时间: 2022-3-31 20:47
无聊过客唱反调 发表于 2022-3-31 09:35
& w3 n* o* O4 X; c8 r. q5 |$ {视觉识别啊。机器人上带个2D相机找同心圆，是视觉最基本的应用了
- t9 D) X% l$ c  I) F  L  H
大佬你好，需要设计的定位装置不在这个机器人的考虑范围内，也就是说机器人只负责把工件放到工作台上，定位需要工作台自己进行( C, J6 i( p1 P  m2 E* l7 \) @( A$ w
作者: 人在江湖K    时间: 2022-3-31 21:05
说错了，不是机器找位置，是机器人放在大体位置后，工作台去自动定位- ?7 x  B" g3 U
作者: 远祥    时间: 2022-4-3 15:55
用机器人找位置有些困难咯
作者: 人在江湖K    时间: 2022-4-3 21:37
远祥 发表于 2022-4-3 15:55' @' y+ |* S2 r) R2 Q2 ~
用机器人找位置有些困难咯

2 P* g% u  ~% R' k7 s不是机器人去找定位，我没表达好，是用一个旋转的工作台去定位
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作者: 人在江湖K    时间: 2022-4-3 21:46
远祥 发表于 2022-4-3 15:55& E4 w! P. J9 i) K
用机器人找位置有些困难咯

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额，说错了，不是机器找位置，是机器人放在大体位置后，工作台如何去自动定位

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作者: 人在江湖K    时间: 2022-4-3 21:48
远祥 发表于 2022-4-3 15:55
+ ]" ^9 S9 q. ]; l: c" A用机器人找位置有些困难咯

& Y# }+ Q$ f4 N0 m$ _2 T
说错了，不是机器找位置，是机器人放在大体位置后，工作台去自动定位

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作者: 人在江湖K    时间: 2022-4-3 21:52
远祥 发表于 2022-4-3 15:55
! G3 P9 a+ x1 r$ b( ~8 A0 Y用机器人找位置有些困难咯

# L6 y& U0 i8 v) R4 C
额，说错了大佬，不是机器找位置，是机器人放在大体位置后，工作台去自动定位

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作者: 喂我袋盐    时间: 2022-4-5 10:44
0.02精度够高的，要先交代一下预算。



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