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标题: 机器人本体装在地轨上，控制柜能否也装在地轨上跟着本体一起运动？ [打印本页]
作者: 思念从未退却    时间: 2022-3-29 11:24
标题: 机器人本体装在地轨上，控制柜能否也装在地轨上跟着本体一起运动？
机器人的平均速度在0.6m/s左右，运动过程中产生的震动会不会对控制柜的寿命产生影响？5 E  ]! N( I" y0 D  F' U
作者: zhufeng_hgp    时间: 2022-3-29 11:33
控制柜不建议装在地轨上
作者: 东北制造    时间: 2022-3-29 12:57
机器人带着控制箱一起跑路！？发电控箱看看
作者: 思念从未退却    时间: 2022-3-29 13:34
东北制造 发表于 2022-3-29 12:57
8 H! c+ O: f5 k" H5 g$ Q- o: @" H" y机器人带着控制箱一起跑路！？发电控箱看看
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川崎的机器人，有个电控箱，还有一个变压器" {- e3 Y' Z+ Z4 E: E* |
作者: shaziizahs    时间: 2022-3-29 14:06
我们现在的项目就是这么装的，不仅机器人的控制柜，还有执行机构驱动器都放在里面。至于震动，我们是用机器人来打磨的，震动并不明显。
作者: parkorliu    时间: 2022-3-29 15:41
我们一直都这么干的。除非外部轴比较短。。
作者: 思念从未退却    时间: 2022-3-29 20:50
parkorliu 发表于 2022-3-29 15:413 f. ?; V) C8 s7 N6 C  \
我们一直都这么干的。除非外部轴比较短。。
6 P- m0 M. Q+ M! J" A. E' Y
那你们示教器也是跟着一起跑嘛？! M5 v# z% Q4 ]/ O
作者: 思念从未退却    时间: 2022-3-29 20:50
shaziizahs 发表于 2022-3-29 14:06
. F! D, ~, R- c& e7 r$ u( A我们现在的项目就是这么装的，不仅机器人的控制柜，还有执行机构驱动器都放在里面。至于震动，我们是用机器 ...

! ]1 q" o& l7 g& [5 n; }9 C$ _是你给了我信心
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