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标题: 这种3mm的花型工件如何抓取比较好 [打印本页]

作者: 水水晶 时间: 2022-3-19 16:01
标题: 这种3mm的花型工件如何抓取比较好
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中心的孔需要定位，不能内撑，用吸盘好像边缘有点少，电磁铁不知道精度如何，从外面夹貌似也有点小问题

作者: 的确良 时间: 2022-3-19 16:44
机械手加视觉定位,柔性爪

作者: 魍者归来 时间: 2022-3-19 17:14
这东西这么规整，为啥不控制来料啊？直接整料，穿在一个两侧有扁的钢棍上，想怎么用都行对不对？

作者: hellodaniu 时间: 2022-3-19 23:12
用棍子抓取

作者: 晓昀 时间: 2022-3-19 23:37

hellodaniu 发表于 2022-3-19 23:12
用棍子抓取

请明示你说的工作原理。

作者: hl90 时间: 2022-3-20 00:10
2楼3楼已经很明确了，
两种方案；
第一种方案贵一点，但是有噱头，可以卖高价；
柔性震动盘现在价格虚高，我了解到的一个大概一万多了；贵；

第二种方案便宜，直接解决问题；

作者: ygyi2009 时间: 2022-3-20 10:18
不明白

作者: 水水晶 时间: 2022-3-21 09:59

hl90 发表于 2022-3-20 00:10
2楼3楼已经很明确了，
两种方案；
第一种方案贵一点，但是有噱头，可以卖高价；

是的，的确是这样

作者: 水水晶 时间: 2022-3-21 09:59

的确良发表于 2022-3-19 16:44
机械手加视觉定位,柔性爪

这个柔性费用大概会要多少呢

作者: 的确良 时间: 2022-3-21 10:27

水水晶发表于 2022-3-21 09:59
这个柔性费用大概会要多少呢

视觉的取特征标定才是关键,爪子不重要

作者: 高圆圆女神 时间: 2022-3-22 13:59
视觉的标定都有轮子，直接套就好

作者: 机械设计1234 时间: 2022-3-22 14:54
你这个用小点的柔性振动盘就行，怡合达两三万，相机看你用什么牌子，国产一两万，，基恩士五六万，康耐视三四万，加上模组，你自己算吧。

作者: 远祥 时间: 2022-3-24 16:54
海绵真空吸盘

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