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标题: 小弟大四，在做毕业设计，是关于AGV的结构设计，遇到一些问题想问问大家 [打印本页]
作者: 归澪    时间: 2022-3-12 20:03
标题: 小弟大四，在做毕业设计，是关于AGV的结构设计，遇到一些问题想问问大家
我的毕业设计是设计一款AGV的结构部分。像是：底盘，驱动装置，门架，货叉等等。AGV是应用在自动化仓库中因为毕业设计公司给的题目，没有给任何的参数之类的东西，然后近期我们会和公司进行线上沟通。我想问问各位大佬设计上面那些结构需要了解什么参数。我现在准备了一部分问题，希望有大佬帮忙看看还有什么缺的，帮小弟补充补充。% W9 g. M( N8 `, X" `
1、AGV运行路线是什么样的？
3 o3 K8 f7 N/ O2、AGV需要的举升高度是多少？
9 F" v/ V$ D9 m( B- |8 F3、载货重量是多大？
+ `1 m8 ?' C6 ]5 y4 i  a7 l4、货物的体积和托盘的尺寸是多少？/ s. t/ r/ \9 V8 j- t
谢谢大家啦!
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作者: 默笑沧海    时间: 2022-3-13 08:11
书名是《自动化立体仓库实用设计手册》，自己网上搜索吧，文件太大上传不了
作者: 17567410    时间: 2022-3-13 12:01
现在有个词：应用场景，LZ可去类似仔细观察，也就是做些调研之类的工作很有必要！
作者: WENGJUN    时间: 2022-3-13 14:45
AGV晚上三维都大把的
作者: 归澪    时间: 2022-3-13 15:05
默笑沧海 发表于 2022-3-13 08:11& Y# Q$ z$ D9 z1 W) @) n
书名是《自动化立体仓库实用设计手册》，自己网上搜索吧，文件太大上传不了
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谢谢前辈！
3 E$ P5 q7 b$ Q
作者: 归澪    时间: 2022-3-13 15:06
17567410 发表于 2022-3-13 12:012 E- N% k( {1 R1 {/ |7 y. Z
现在有个词：应用场景，LZ可去类似仔细观察，也就是做些调研之类的工作很有必要！
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谢谢前辈！  x1 s0 D% ~5 B
作者: 归澪    时间: 2022-3-13 15:06
WENGJUN 发表于 2022-3-13 14:45" i! V; b2 F( M% J4 X1 v, E  w& e; S+ K
AGV晚上三维都大把的

% m$ F7 B/ t, _4 U1 S谢谢前辈！- I3 V3 Q1 n$ a' P! N8 s' W
作者: liguowei951    时间: 2022-3-13 15:35
1.导航方式
/ |% o; K  a! R# j! D5 A1 L9 B: v2.货物形式; P* s4 |" [# D  l
3.货物重量. s$ b* A7 b7 I9 z! y
4.对接要求
0 H, p* T6 t8 l% p' T6 F5.定位精度
6 g( a& [' n2 _2 y  {" h& u6.转弯还是原地自旋7 l2 F4 b7 c6 F$ f9 u0 d
7.行走速度要求
作者: 漫游宇宙    时间: 2022-3-13 19:52
这个要看公司需求，或者毕业设计需求多少，能拉1kg的和能拉1吨的 设计出来肯定不一样，先了解需求再说。
作者: 未来第一站    时间: 2022-3-14 19:47
充电电量及形式，
作者: 远祥    时间: 2022-3-14 23:37
这类资料比较多的，已经很成熟的技术了



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