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标题: 机器人钢管上下料，视觉系统要怎么弄呢 [打印本页]

作者: 晓晓晓27 时间: 2022-3-8 11:14
标题: 机器人钢管上下料，视觉系统要怎么弄呢
钢管长度300-1800之间，直径140-270之间，是希望通过视觉来判断抓取工件的尺寸，激光扫描可以吗

作者: WC华 时间: 2022-3-8 11:34
CCD视觉可以拍完后在取料，CCD视觉可以自带测量的。拍完后在取，但要物料来料要统一。

作者: m2006410 时间: 2022-3-8 12:37
用什么方案

作者: LiNing_jrjub 时间: 2022-3-8 12:56
自己没视觉工程师的话，找视觉供应商，让供应商给你解决

作者: 一水江山JS 时间: 2022-3-8 13:24
直接找视觉系统供应商

作者: 毛毛蟲 时间: 2022-3-8 14:31
找人然后找样件测试种类太多不会便宜

作者: 譬如朝露 时间: 2022-3-8 16:19
有钱，什嘛都不是问题，况且你还没提精度要求

作者: lmjs 时间: 2022-3-10 18:59
完全没必要用视觉，简单几个传感器搞定。上视觉起码2万成本起步，传感器几十元即可
1：不管多长的料，先对齐一端，在托料架上间隔一定距离安装传感器。
2：根据有多少传感器有信号，就可以判断管子长度
3：根据长度驱动机械手取中抓取。

作者: leyfa7@126.com 时间: 2022-3-10 20:42

lmjs 发表于 2022-3-10 18:59
完全没必要用视觉，简单几个传感器搞定。上视觉起码2万成本起步，传感器几十元即可
1：不管多长的料，先对 ...

您传感器只是检测到有无工件吧，怎么去确定工件长度

作者: lmjs 时间: 2022-3-10 22:35

leyfa7@126.com 发表于 2022-3-10 20:42
您传感器只是检测到有无工件吧，怎么去确定工件长度

没看到我写的用多个传感器吗？
比分间隔200放一个传感器，如果5个传感器都有信号，说明长度在1000到1200之间，如果有4个传感器有信号，说明长度在800到100之间。

作者: lmjs 时间: 2022-3-10 23:39

leyfa7@126.com 发表于 2022-3-10 20:42
您传感器只是检测到有无工件吧，怎么去确定工件长度

多个传感器同时测量就可以大概获取长度信息。

作者: xue428032 时间: 2022-3-11 08:17
普通相机2000-3000，激光扫描的太贵了而且你这个视野很大不太建议上视觉

作者: 晓晓晓27 时间: 2022-3-11 09:18

lmjs 发表于 2022-3-10 18:59
完全没必要用视觉，简单几个传感器搞定。上视觉起码2万成本起步，传感器几十元即可
1：不管多长的料，先对 ...

我之前想是用距离传感器

作者: lmjs 时间: 2022-3-11 21:12

晓晓晓27 发表于 2022-3-11 09:18
我之前想是用距离传感器

距离传感器也可以，最简单的办法就是一个行程开关，吧料一端对齐一个位置，然后从另一端驱动行程开关去逼近料头，开关碰到料头，接收到信号，就知道长度了。
总共花费200元足够，精度可以控制住2mm。

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