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标题: 曲柄滑块机构，曲柄为主动件，滑块受阻力，求曲柄的最大扭矩 [打印本页]

作者: 一根腿毛 时间: 2022-3-4 17:43
标题: 曲柄滑块机构，曲柄为主动件，滑块受阻力，求曲柄的最大扭矩
网上找遍了，对心曲柄滑块机构，要考虑惯性吗？曲柄扭矩最大在什么位置？

作者: hl90 时间: 2022-3-5 01:37
受力分析一下；
曲柄滑块机构，
负载是在滑块上的，滑块往前走，是由于曲柄做圆周运动有一个分力推他了。
滑块往回走，是由于曲柄做圆周运动有一个分力拉他了。
两个极限位置分析，滑块在最远端和最近端时，曲柄需要的力是最大的，由于力臂是曲柄的臂长，所以，所需的力矩也就是滑块在最远端和最近端时所需的力；
滑块在最近端到最远端的速度是停止-加速-减速-停止；
往回拉/往远推启动时，需要克服摩擦力，
但是对心曲柄滑块有个BUG，就是死点，当滑块的质心、曲柄和连杆的铰点、曲柄中心三个点在同一条直线上时，形成死点，该死点不好克服；
为了克服死点，机构采用偏心曲柄滑块机构！

作者: 斯文棒棒 时间: 2022-3-5 08:57
本帖最后由斯文棒棒于 2022-3-5 09:13 编辑

机械原理上面应该有

作者: 高圆圆女神 时间: 2022-3-5 14:11
最简单的就是支点画圆找

作者: 远祥 时间: 2022-3-5 21:59
惯性是需要考虑的

作者: WC华 时间: 2022-3-6 10:24
要考虑惯量。因为惯量直接会做用到曲柄上。

作者: 一根腿毛 时间: 2022-3-6 18:42

远祥发表于 2022-3-5 21:59
惯性是需要考虑的

惯性如何考虑？

作者: 一根腿毛 时间: 2022-3-6 18:44

hl90 发表于 2022-3-5 01:37
受力分析一下；
曲柄滑块机构，
负载是在滑块上的，滑块往前走，是由于曲柄做圆周运动有一个分力推他了。 ...

曲柄滑块机构以曲柄为主动件，不是没有死点吗？（书上这么写的，以滑块为主动件才有死点），但是我分析出来和你一样，于是我就有点迷了

作者: 一根腿毛 时间: 2022-3-6 18:47

斯文棒棒发表于 2022-3-5 08:57
机械原理上面应该有

在课本上，没有考虑曲柄和连杆的质量，也没考虑摩擦。算出来在0°和180°时，所需要扭矩是无限大

作者: 一根腿毛 时间: 2022-3-6 18:48

WC华发表于 2022-3-6 10:24
要考虑惯量。因为惯量直接会做用到曲柄上。

我也觉得这是个不可忽略的问题，但是也没找到明确的思路和合适的计算方法

作者: 一根腿毛 时间: 2022-3-10 09:07

hl90 发表于 2022-3-5 01:37
受力分析一下；
曲柄滑块机构，
负载是在滑块上的，滑块往前走，是由于曲柄做圆周运动有一个分力推他了。 ...

偏心的时候，受力分析也一样，在连线的位置也是扭矩无限大

作者: 人外有人 时间: 2024-10-25 15:45
很好奇你们都是怎么受力分析的，曲柄驱动还能有扭矩无限大的时候？

作者: ericshen12 时间: 2024-10-28 08:15

斯文棒棒发表于 2022-3-5 08:57
机械原理上面应该有

这是adams?

作者: 暖树nuanshu 时间: 2024-10-28 09:31
本帖最后由暖树nuanshu 于 2024-10-28 09:33 编辑

如果机构运动速度较低，并且加速度较小，惯性力相对较小，可以忽略惯性力。当机构运动速度较高，加速度较大时，惯性就不忽略。比如在高速运转的内燃机中的曲柄滑块机构，活塞的高速往复运动会产生较大的惯性力。但是计算比较复杂，但是就是牛顿第二定律和运动学方程进行求解。

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