xue428032 发表于 2022-3-2 17:15 公式没错,加减速没那么慢
晓昀 发表于 2022-3-2 21:30 电机要克服的转矩是否还包括转轴与转台的摩擦力产生的力矩?转动惯量的公式用的是否符合?