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标题: 伺服电机分辨率问题 [打印本页]

作者: fuyu389 时间: 2022-2-23 11:23
标题: 伺服电机分辨率问题
增量式的20位，是不是就是2^20=1048576 每圈有1048576 多脉冲，精度是360/1048576=3*10^-5度的精度，
绝对式的是不是也这么算

作者: 鑫森淼炎垚 时间: 2022-2-23 15:06
就是这个意思。

作者: 小刘jg 时间: 2022-2-23 16:17
是编码器反馈脉冲经过驱动器细分出来的分辨率，实际精度只能呵呵。

作者: jijie2012 时间: 2022-2-23 16:24
需要高精度定位的时候还是要添加线性全闭环反馈尺的

作者: fuyu389 时间: 2022-2-23 16:57

小刘jg 发表于 2022-2-23 16:17
是编码器反馈脉冲经过驱动器细分出来的分辨率，实际精度只能呵呵。

实际的精度怎么计算啊

作者: fuyu389 时间: 2022-2-23 17:01

jijie2012 发表于 2022-2-23 16:24
需要高精度定位的时候还是要添加线性全闭环反馈尺的

一般的伺服系统都需要加这个反馈尺吗，这个反馈尺是什么东东

作者: 机械学徒@123 时间: 2022-2-24 12:33
光栅尺

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