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标题: 目前焊接机器人的智能化程度是什么水平？ [打印本页]
作者: 290739802    时间: 2022-2-22 15:44
标题: 目前焊接机器人的智能化程度是什么水平？
机器人焊接已经不是什么新鲜事物了，在批量化、规模化上的焊接上优势明显。但不知道在小批量或者说单件焊接上，目前机器人焊接与人工焊接，在综合成本上能有多大的差距？不时能在抖音上刷到机器人焊接视频，应用图像识别+激光扫描，不知道实际效果有没有视频宣传的灵敏度。! V# j# K1 n+ x% @
有没有机器人焊接领域的大神给科普一下
作者: 黑东东    时间: 2022-2-22 15:58
真那么神奇，还招机器人编程员干吗。
* Z& }( l5 A0 r4 E0 U: ?信抖音都辜负了你这么多所受的学识教育，事实上是多数企业的机器人焊接以示教编程为主，因为焊接件结构简单。
作者: 290739802    时间: 2022-2-22 16:10
就是不信才来提问，就是想知道目前机器人焊接的真实水平能有多少。
作者: 北冥鸟的天空    时间: 2022-2-22 16:19
一般的中小型企业估计不会去接触那种智能化的设备，毕竟有点贵。小批量的人工焊，大批量的做专机了。
3 {/ D8 W6 o+ }1 Z: m" p如果想了解，去机床展看看？
作者: 二十四流工程师    时间: 2022-2-22 16:29
激光扫描+图像识别  技术现在是有的。国内还是不成熟，国外有很多用的很好地集成商，但是国内也有在用的。 不管是国内还是外国，还是都需要编程的，只是很多呈现在客户端的编程不再是编程语言，而是图像形式。
" x+ t1 S# ?, \: x2 C# A3 _8 V% |$ B7 K; @  F* c8 z! `. ]
面对这种小批量试制产品的时候 现在有个折中的方法实现焊接，就是使用协作机器人，焊接机器人最大的好处就是编程快速，编程门槛低。6 ^; z$ |2 p# p: l- o
2 e2 b1 P" L+ C6 s
国内相对成熟的技术是  激光寻位+焊丝寻位焊接，这种不是用于小批量 ，适用于大批量但是下料精度或者铆接定位精度不足的的场景
作者: 290739802    时间: 2022-2-22 16:45
北冥鸟的天空 发表于 2022-2-22 16:191 L9 ?9 i* V- ^+ Q, m
一般的中小型企业估计不会去接触那种智能化的设备，毕竟有点贵。小批量的人工焊，大批量的做专机了。
- ]5 s, C2 r  g+ p2 Q如果 ...

" c- y+ w2 q! x! q4 _  Q疫情之下不知道今年有几个展会能开展，确实该多走走看看
作者: 290739802    时间: 2022-2-22 16:55
二十四流工程师 发表于 2022-2-22 16:29
, M% r' I% t( m* O激光扫描+图像识别  技术现在是有的。国内还是不成熟，国外有很多用的很好地集成商，但是国内也有在用的。  ...

0 l8 H, E* B5 U; M3 b几年前接触过的焊接机器人，应用在煤矿液压支架结构件焊接上边的，基本就是机器人焊长直焊缝，人工再补焊拐角及内部空间。就是感觉这几年各类算法、人工智能的搞得那么火热，具体的工业应用上没感到有多大的实质进展啊: x/ _) e  C; a5 S
作者: 大陆架    时间: 2022-2-22 16:58
焊接机器人，比如在自行车、摩托车、汽车行业焊接上应用的很成熟了。
作者: 风起于    时间: 2022-2-22 17:32
先留爪
作者: m2006410    时间: 2022-2-22 18:59
本帖最后由 m2006410 于 2022-2-22 19:14 编辑 % w- S* l+ @) x. T7 O
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三弟视觉，自动识别规划路径？厉害了。
作者: 未来第一站    时间: 2022-2-22 21:06
意义不大。
作者: 2011ayoon    时间: 2022-2-23 08:24
相对焊缝比较固定的可以，有自学习系统，但是如果说让机器人完全“自主”识别，恐怕还没有
作者: 魍者归来    时间: 2022-2-23 12:58
产品定型的话，焊接机器人还是挺ok的，如果是复杂多变的产品，那机器人还有相当大的成长空间。
作者: 二十四流工程师    时间: 2022-2-24 12:54
290739802 发表于 2022-2-22 16:553 d6 {3 `# e# u5 l- [! c: }
几年前接触过的焊接机器人，应用在煤矿液压支架结构件焊接上边的，基本就是机器人焊长直焊缝，人工再补焊 ...

" @0 p8 @9 M2 O9 N: z工业领域用的很多， 国内高端市场做的很少，下沉市场更是没有。国外很多已经做的很好了， 比如 芬兰 pema 等等国外厂商做的都非常棒了，他们是做 图像视觉+激光或者焊丝寻位多重寻位方式配合龙门或者桁架结构实现焊接，产品摆放及产品种类都是无序的。  之前所谓的那些 拐角 及内部 如果图像及视觉 不可达的范围 自然不可完成，但是针对这种工况还在还有 一种技术就是基于产品数模来自动规划焊接轨迹的，这种就有点像以前工业机器人的离线方针。
作者: 二十四流工程师    时间: 2023-2-1 14:22
290739802 发表于 2022-2-22 16:55  w. ?( w0 v  M, ^  b0 @7 |
几年前接触过的焊接机器人，应用在煤矿液压支架结构件焊接上边的，基本就是机器人焊长直焊缝，人工再补焊 ...

2 I: v2 Z+ _9 g5 g% B' k嗯嗯 现在这种非常智能化的焊接场景现在市面还没有那么普及。但是从 去年前年开始 这个应用已经慢慢下沉到中低端市场了。 国内应该有四五家企业在做类似的工作。6 L  [% x0 Z5 \: A




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