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标题: 伺服电机抖动 [打印本页]

作者: 金佳hp 时间: 2022-2-11 10:48
标题: 伺服电机抖动
由伺服电机加减速机齿轮传动，带动链条转动在某一点会出现抖动请教是怎么回事？怎么解决？谢谢

作者: leyfa7@126.com 时间: 2022-2-11 11:05
是链条响动，还是电机响动

作者: 涤生81428 时间: 2022-2-11 11:57
抖动要么加速度搞快了，要么电机选小了

作者: 176058249 时间: 2022-2-11 12:20
有可能是电机功率选小了，换个大功率就好了，也有可能电气工程师把增益加高了，增益关掉或者降低看看振动还在不在

作者: 受不了了 时间: 2022-2-11 12:47
无图无真相，链条悬空太长？

作者: 青wings 时间: 2022-2-11 12:52
抖动的地方加链轮压一下

作者: 苏州装配工 时间: 2022-2-11 16:33

伺服链条还能说哈...

作者: 远祥 时间: 2022-2-11 16:58
当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。

作者: 晓昀 时间: 2022-2-11 21:58
在出现抖动的那一刻，负载状态是怎样的？

作者: 二七 时间: 2022-2-12 20:32
算一下惯量是否匹配

作者: 大白小白 时间: 2022-6-1 19:56

苏州装配工发表于 2022-2-11 16:33
伺服链条还能说哈...

我也想知道，伺服为啥配链条？设计者是怎么考虑的

作者: 苏州装配工 时间: 2022-7-20 22:42

大白小白发表于 2022-6-1 19:56
我也想知道，伺服为啥配链条？设计者是怎么考虑的

简直就是设计禁忌

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