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标题:防止物件撞击回弹的方法！！！ [打印本页]

作者:拉车斯基 时间:2022-2-8 16:16
标题:防止物件撞击回弹的方法！！！

环形锻件从斜坡滑下，最终由V型定位，但有一定回弹，位置不固定。有什么方法或者机构能够防止物件撞击回弹。求各位前辈们支支招。

作者:及上开 时间:2022-2-8 16:21
不可以回弹后二次定位吗？一定要阻止他回弹？

作者:拉车斯基 时间:2022-2-8 16:31

及上开发表于 2022-2-8 16:21
不可以回弹后二次定位吗？一定要阻止他回弹？

可以，最终目的是为了能够准确定位，物件是间隔一定时间连续滑下。

作者:北冥鸟的天空 时间:2022-2-8 16:33
V形定位那里的平台能否做成斜的，靠重力定位。

作者:xueqingchao 时间:2022-2-8 16:33
V型定位改H型定位，环形锻件受力点由前侧转移到两侧，回弹会有改善。

作者:hxt610 时间:2022-2-8 16:38
招法应该有，就是不知道适不适合你的要求；多透漏一些信息呢？可以更有针对性！

比如：材质（物件、滑道）？定位以后干什么？V 型挡块必需固定吗？物件怎么取走？.........

作者:jason6 时间:2022-2-8 16:41
有个思路你可以考虑下，在下面加个接近传感器，然后用执行机构去抓产品。

作者:邢云鹤 时间:2022-2-8 16:47
试试减小工件下滑速度，下滑过程中添加阻力。

作者:拉车斯基 时间:2022-2-8 16:50
锻造后，直接从斜铁板滑下，滑到最下面定位，现在经常有一点回弹，位置不定，影响后续机械手抓取。就想怎么可以准确定位。

作者:lgh999111 时间:2022-2-8 16:51
本帖最后由 lgh999111 于 2022-2-8 18:53 编辑

锻件最终位置再下降5mm,形成台阶,靠台阶阻止回弹.

作者:此无常 时间:2022-2-8 16:53
前面再加一个带弹簧的一定角度可活动的V形结构，模仿地笼，易进难出，长度控制好

作者:zy461631544 时间:2022-2-8 16:54
V型块向前活动靠紧后定位，弄个什么东西勾过来或者推一下靠紧，斜面重力靠紧，下面做成线体驱动靠紧，左右V型夹紧定位

作者:将军_JCZ60 时间:2022-2-8 17:04
理论上被碰的物体越软越不容易回弹。

作者:LatersM 时间:2022-2-8 17:05
放个磁铁在挡板背面。

作者:hxt610 时间:2022-2-8 18:57
给你个建议，不知道适不适合。

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作者:惯性布 时间:2022-2-8 19:55
加个止回块就好了

作者:晓昀 时间:2022-2-8 21:47
不要硬碰硬，在撞击面安装固定软橡胶板，让物体从斜面下来的动能被橡胶板吸收了。

作者:魍者归来 时间:2022-2-8 22:27
山不来就我，我来去就山。V形机构底板那里加工一个浅槽，敷胶，V形机构也可以设置成一个带拉簧的抽屉，根据动量定理，工件回弹距离会缩短，V形机构弹出后靠拉簧复位。

作者:xjhuan1010 时间:2022-2-9 07:59
1、能不能把传送带V型定位那段也改成带斜度的，这样即便有回弹也会因斜度回落，斜度和横向对机械手来说应该不会增加成本吧
2、如果不行那就需要增加一个辅助矫正的工序，让工件能回到固定点

作者:平凡yjr 时间:2022-2-9 08:22
撞击位加橡胶缓冲

作者:ahway 时间:2022-2-9 08:56
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作者:UCHIHASASUKE 时间:2022-2-9 09:26
简单粗暴——缓冲带留长些

作者:ygyi2009 时间:2022-2-9 10:41
不错

作者:forbetter 时间:2022-2-9 14:15
速度太快了。在未端增加减速功能。比如在定位前加一些坑坑，坎坎，增加滑动阻力。多次实验，总能找到刚刚好的。

作者:fanxx2000 时间:2022-2-9 15:35
没平台全是斜面

作者:高圆圆女神 时间:2022-2-9 16:08
抓取的机械手加个视觉定位呢

作者:谦卑畏天恩 时间:2022-2-9 16:25
干脆让零件多滑移一点距离，再加个动作往后推到指定位置

作者:远祥 时间:2022-2-9 22:47
这个斜下会产生加速度，撞击后回弹会很远啊

作者:MrBangBang 时间:2022-2-10 08:37
前端增加直振，撞击回弹后依旧使物料往前振，才100多元。

作者:制造商 时间:2022-2-10 13:42
加台阶啊，落下台阶之后弹也弹不回去

作者:opaqueboy 时间:2022-2-11 11:00
这个锻件重量10T，哈哈，啥定位都撞翻

作者:受伤的仙人球 时间:2022-2-11 16:05
在撞击面增加吸能装置（加弹簧的聚氨酯板），然后需要很精确到定位就在底部增加可升降的夹爪限位这个圆形工件，如果定位精度不是很高，你把弹簧调好了，滑动面用抛光不锈钢板，很长一段时间落下位置可以波动不大

作者:Kai_CC 时间:2022-2-11 20:20
下边做成主动的?

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