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标题:行走轮端面固定方式 [打印本页]

作者:l7612175 时间:2022-1-17 16:24
标题:行走轮端面固定方式
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请教各位大佬一个问题，目前做的这个行走轮时间长了有点异响，
先说一下现在的信息

轮径120，轴径15
为了便于安装，轴公差是-0.03~0，加工商给加工后基本上都在-0.02.轮孔是0~+0.03.
安装时，用手一嗯就进去了，遇见有点紧的，用手掌拍一下就进去了。

轮子和行走轮固定，端面用M6螺丝加垫片。整车重量满载200KG左右，速度和人走路速度差不多。

出现的问题：

异响，检查发现端面螺丝有些松了，但是打胶之后，过了几天还是出现异响。
初步判断是公差给的太大造成的。老板担心过紧的话，装配时敲击把后面的电机上的编码器给震坏，第一次做的轴js7，安装时一边吐槽一边让我改松点。就给改细了。

再加上端面一颗螺丝和垫片固定不住，轮子走着有着就把垫片慢慢磨松了。

这种轮子的固定方式，这样设计有问题么？我怎么感觉不太对。但是有说不上来。

作者:shentu 时间:2022-1-17 16:28
运动机构，往返？震动都会把螺钉整松的，弹垫加一个试试。。

作者:魍者归来 时间:2022-1-17 16:51
楼主可以关注一下轮子在行走时的方向误差有多少，侧向力有点大了。另外按给定的公差值，轴和轮孔的定位会差一些，运动中螺纹松动是必然的——而且松动的轮子那里垫片大概率变形了。

治标的方法：自制一个刚度好的厚平垫

作者:longyucanghai 时间:2022-1-17 17:52
高强度螺纹胶点上，保证你拆都拆不动

作者:晓昀 时间:2022-1-17 22:19
端面不要用挡板和螺钉做轴向固定，可以用轴端挡圈或者圆螺母。

作者:马猴烧酒91 时间:2022-1-18 08:31
我怎么觉得有可能是键的问题，键太松了，导致正反转轴会相对轮转动

作者:爱看书的pig 时间:2022-1-18 08:47
少侠，我觉得你是因为考虑安装的简易性而忽视了公差的重要。
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把轴加粗后轴端用下面的连接方式
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作者:无聊过客唱反调 时间:2022-1-18 09:11
你这轮子整体都是非金属的吧？用一段时间塑料变形了螺栓肯定会松。想不松轮子得钢件包胶

作者:CFDER 时间:2022-1-18 09:23
学习了，大佬们很多啊

作者:947435019 时间:2022-1-18 10:19
轮子运动时候和垫片有端面相对摩擦力，久了就松了，应该在轴上铣个槽，用卡簧，卡簧和轮子间的间隙以公差去消除或者用DIN薄垫片去消除

作者:辰音奈奈 时间:2022-1-18 10:23
加个卡簧呗

作者:hxt610 时间:2022-1-18 10:46
支持圆螺母方案或者双螺栓方案

作者:xxtrumpf 时间:2022-1-18 11:01
你设计的这种结构常见于同步带轮，载荷小，运动平稳，无振动。如果是行走轮，可以参考齿轮齿条传动。都需要过盈配合。上面也有人提到了。
有三个个办法，一，如果行走轮是钢件，用高强度螺栓带胶，打标准扭矩，目的在于加大预紧力，但治标不治本，属于延长使用时间；二，在行走轮键槽上方开螺纹孔，用紧钉螺钉锁住。这个常用于同步带轮，目的是尽可能消除驱动轴与行走轮的不同步性，也是治标不治本，你可以试试。第三个办法，轮子和驱动轴用张紧套连接，这个用于大扭矩同步带轮，应该够你用了，个人建议用这个，比较靠谱。
螺栓有一定的预紧力，但你要保证在工作过程中，预紧条件不发生变化。你的设计中：
键槽有间隙，行走轮和驱动轴有间隙，驱动轴正反转会导致垫片磨行走轮，垫片厚度下降或者变形，都会使螺栓预紧力下降；
垫片与带轮接触面的平面度也很差，在安装时候垫片其实就已经变形，所以有人提出换厚点垫片，就是提高刚性，增大接触面积。

作者:未来第一站 时间:2022-1-18 15:05
间隙太大了，你这是驱动轮吧，同意7#的意见，轮面稍稍搞成曲面。

作者:SNT 时间:2022-1-19 09:46
1，异响哪里的异响？什么状态？怎么判断是轴端螺丝松动导致的？
2，敲打安装会振动影响到编码器？什么结构？怎么连接？
综上，在楼主信息很模糊的前期下各楼就百花齐放，然而却将焦点集中在了螺丝松动上，楼主的真实需求是解决异响。

作者:远祥 时间:2022-1-20 18:09
这种买标准件更合适

作者:qq651457991 时间:2022-1-20 23:37

晓昀发表于 2022-1-17 22:19
端面不要用挡板和螺钉做轴向固定，可以用轴端挡圈或者圆螺母。

但是轴端挡圈可以承受一定的轴向力吗？

作者:冷水黄金 时间:2022-1-25 20:49
如果塑料轮子有个相对简单点的办法，就是紧配合，把倒角拉长，公差算好，轴可以滚点浅的直纹，轮子放开水中煮，一锤就进去了。

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