机械必威体育网址

标题: 求助：ABB机器人速度数据可以是变量吗？ [打印本页]

---

作者: james1226    时间: 2022-1-11 13:15
标题: 求助：ABB机器人速度数据可以是变量吗？

5 v, q. s; \9 {/ [
) u) b$ F% F, R' Z1 V6 L现有一工艺需求机器人的速度随小段距离线性变化，请问ABB机器人速度数据可以是变量吗？
v1000\v:=100或v1000\T:=1中“\”后面的v、T可以是变量吗？
+ \8 V) q2 Y* E$ w, j) _0 s7 P
5 R4 r0 ]5 P7 I, }" ~
$ a% b& f9 r( I6 j

---

作者: 远祥    时间: 2022-1-14 01:55
在示教器里面是可以设定的啊

---

作者: james1226    时间: 2022-3-28 16:19
搞定了
5 Q* e9 H+ X# w0 D3 z% fFOR i FROM 1 TO N DO
9 Q, z$ c3 \0 m/ X  l( d7 H0 t4 |        ANG1 := ANG - 2 * ANG / N * i;
7 ]+ o  |& [" Y        ANG2 := ANG1 + ANG / N;
( w. J5 T" Y6 t  K) _9 ?3 ^        X1 := SD / 2 * (1 - Cos(ANG1));
        Y1 := -SD / 2 * Sin(ANG1);
        V1 := 1570 / (SD/2 * Cos(ANG1));
        X2 := SD / 2 * (1 - Cos(ANG2));
$ O- e; o" d4 v( d' [+ h/ h        Y2 := -SD / 2 * Sin(ANG2);
! q9 p6 b# U2 G% G, ?( G        MoveC RelTool(p10,X2,Y2,0\RZ:=ANG2), RelTool(p10,X1,Y1,0\RZ:=ANG1), v500\V:=V1, z1, MyNewTool;
/ c) E: U6 B$ _0 A3 e2 z) _3 V$ v3 NENDFOR

---

欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/)

Powered by Discuz! X3.4