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标题: 请大佬们指导：螺丝如何自动进洞 [打印本页]
作者: Myj123    时间: 2022-1-6 16:50
标题: 请大佬们指导：螺丝如何自动进洞
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, z2 s1 t9 \; \! @$ l$ t如图，谢谢大佬3 j6 c. c6 B% p) ?1 m
作者: 魍者归来    时间: 2022-1-6 17:05
做个“叉子”去拾取螺丝，靠重力自动定位
作者: hl90    时间: 2022-1-6 17:06
孔多一些，再大一些，这样插进去的几率会大一些，然后再左三下右三下，九浅一深，这样的话，他自己就可以进去了，都不用你人去扶
作者: huangsiwen    时间: 2022-1-6 17:12
吸铁石(电磁铁)，吸住螺丝头，这样弹簧垫和平垫也能吸住，然后慢慢落，断电或者其他消磁方式，自由下落，进去洞里。提高成功率，有磁性的地方跟板子上的槽孔对应。成功率可能高些。
作者: Myj123    时间: 2022-1-6 17:34
魍者归来 发表于 2022-1-6 17:05# `2 T+ V4 g! I' R4 W- I- M* F
做个“叉子”去拾取螺丝，靠重力自动定位
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大佬这个样子吗，这样的话效果不好 插十几次就一两次插起来了。[attach]529076[/attach]9 c5 L/ Y7 y$ k" L' V$ b; S
作者: 魍者归来    时间: 2022-1-6 20:30
Myj123 发表于 2022-1-6 17:34
' M1 V! h5 ^/ I, T# g7 l大佬这个样子吗，这样的话效果不好 插十几次就一两次插起来了。
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不能用单叉，就像叉车那样，长叉，多排，中间按要求开半月槽
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作者: 冷水黄金    时间: 2022-1-6 20:31
智能蜘蛛手，图像识别
作者: xue428032    时间: 2022-1-6 21:14
不是，这个不是烂大街的设备吗？振动筛啊，曲柄摇杆机构，晃动量弄大些，如果一个腰形孔，加一个，下面支撑板那边记得堵住
作者: 韩寒11    时间: 2022-1-6 21:16
振动盘吧，筛一筛，螺栓就掉进孔里边了
作者: xue428032    时间: 2022-1-6 21:19
还可以淘宝买个300块的，螺丝送料机，加个真空输送，XY模组，一个个插
作者: Myj123    时间: 2022-1-7 08:04
xue428032 发表于 2022-1-6 21:14  `  w' {2 j- {, V- p  r5 k
不是，这个不是烂大街的设备吗？振动筛啊，曲柄摇杆机构，晃动量弄大些，如果一个腰形孔，加一个，下面支撑 ...
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大佬，震动试过了 振不进去。前后来回晃 还是可以晃进去几个 但是结果也是只有几个而已。% D7 Z5 d3 `9 X3 T

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作者: Myj123    时间: 2022-1-7 08:10
冷水黄金 发表于 2022-1-6 20:31; |# u, L  M8 u7 x
智能蜘蛛手，图像识别
  q, f% i$ T6 Z! S: n& f: e4 w# K
大佬 用机械手成本太高了。场地也不允许。我这个盒子就 210mmx190mm 小的很。工艺 ： 抓一把螺丝放在盘子里面 然后把多余的倒出来 盘子里面的洞都布满了螺丝钉8 u: P2 Z' R4 a
作者: 机加李生    时间: 2022-1-7 09:50
hl90 发表于 2022-1-6 17:06) X. ?/ s4 c: G- ~! o
孔多一些，再大一些，这样插进去的几率会大一些，然后再左三下右三下，九浅一深，这样的话，他自己就可以进 ...

1 t3 [" ]  j7 l  M! q  a9 V2 l) ~停车。。。。。。。。。。。。。。。。大佬，带我一程2 n: Z. p$ T0 M
作者: 远祥    时间: 2022-1-9 22:46
振动盘如果做的足够好，也是可以实现的。
作者: Myj123    时间: 2022-1-10 15:07
远祥 发表于 2022-1-9 22:46- k+ S0 a, _( O2 n. d' s1 v# X7 B
振动盘如果做的足够好，也是可以实现的。

  z# q" }$ y* B- N好的，谢谢大佬! T" D7 N; R0 Z# v0 o8 Y

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作者: cwq798    时间: 2022-1-10 15:27
Myj123 发表于 2022-1-7 08:10& p# T! ?# m/ i/ V
大佬 用机械手成本太高了。场地也不允许。我这个盒子就 210mmx190mm 小的很。工艺 ： 抓一把螺丝放在盘子 ...

9 i. }/ s% L8 J理想很丰满，现实很骨感。
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