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标题:伺服剪刀式升降机设计咨询 [打印本页]

作者:原浅123 时间:2021-12-30 13:55
标题:伺服剪刀式升降机设计咨询
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如图，负载比较轻，二三十公斤，升降高度行程1.4米，看着就不稳，应该怎么加强稳定性呢？请必威体育网址的大侠指教下

作者:岛是海之心 时间:2021-12-30 14:45
结构没问题啊，怕的话就材料用好点再调整下重心

作者:LB老沈 时间:2021-12-30 14:56
一米四，弄这么多节，每一个节旷动一点，累加下来不就成了面条了？

作者:一个小学生呀 时间:2021-12-30 15:08
本帖最后由一个小学生呀于 2021-12-30 15:13 编辑

校核一下倾覆力矩吧，考虑到倾斜之后，会有力矩，还需要校核的就是最底层连接杆处的强度，结构如果非要改动的话，就是连接杆的层数尽量不要用那么多（容易卡死和磨损）。

作者:原浅123 时间:2021-12-30 15:11

岛是海之心发表于 2021-12-30 14:45
结构没问题啊，怕的话就材料用好点再调整下重心

好的，连杆想用AL7075做硬化处理

作者:原浅123 时间:2021-12-30 15:14

LB老沈发表于 2021-12-30 14:56
一米四，弄这么多节，每一个节旷动一点，累加下来不就成了面条了？

晃动就是公差没控制好，也才4节，我看到很多做升降高空作业平台的，节数更多

作者:原浅123 时间:2021-12-30 15:17

一个小学生呀发表于 2021-12-30 15:08
校核一下倾覆力矩吧，考虑到倾斜之后，会有力矩，还需要校核的就是最底层连接杆处的强度，结构如果非要改动 ...

专业，好的，我模拟下能不能减少层数，旋转部位孔内安装无油衬套，公差都标注小一点，卡死了还有修的空间

作者:毛毛蟲 时间:2021-12-30 15:29
你这个结构能升1400吗？结构稳定靠的是那根油缸吧

作者:原浅123 时间:2021-12-30 15:34

毛毛蟲发表于 2021-12-30 15:29
你这个结构能升1400吗？结构稳定靠的是那根油缸吧

模拟测量了可以，不懂啊，有可能是那个油缸，这样感觉很笨重，不符合我的需求

作者:原浅123 时间:2021-12-30 15:38
本帖最后由原浅123 于 2021-12-30 15:45 编辑

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作者:吃粒糖 时间:2021-12-30 16:34
来学习的

作者:魍者归来 时间:2021-12-30 17:59
1.4米需要用这样的结构来升降吗？这个需求略显诡异啊

作者:陈大饼吖 时间:2021-12-30 18:15
不要油缸，搞两根精度高的直线光轴。

作者:晓昀 时间:2021-12-30 23:20
看看整个结构的重心对支撑面过点是否有倾覆扭矩？是否有外力能使结构发生倾覆的倾向？

作者:l7612175 时间:2021-12-31 09:37
底盘加大点，加配重，个人觉得没必要增加太高的精度，

作者:choyue 时间:2021-12-31 09:53

原浅123 发表于 2021-12-30 15:14
晃动就是公差没控制好，也才4节，我看到很多做升降高空作业平台的，节数更多

这个不是公差的问题，还有材料强度等，任何材料都有一定的塑性的。你这个不用说到上边是晃晃悠悠的。还有你水平的推力够吗？这么多节初始角很小的，你计算过需要多大推力吗？

作者:原浅123 时间:2021-12-31 10:57

choyue 发表于 2021-12-31 09:53
这个不是公差的问题，还有材料强度等，任何材料都有一定的塑性的。你这个不用说到上边是晃晃悠悠的。还有 ...

还没计算过，非标设备一般靠经验，看是不是尺寸协调

作者:原浅123 时间:2021-12-31 11:00
看了大家的回复，对这个结构没啥信心了，我再想想

作者:飞扬无边wjp 时间:2021-12-31 17:24
要稳就两平台的四个角加四根滑杆，但这样这个升降机尺寸太大了，不方便移动和放置。

作者:isdalo 时间:2022-1-1 20:38
如果不是降下来上面需要躲避其他物体的话，还是大底板+立柱，立柱上直线导轨+气缸或丝杠，稳当一点。还有升起来的那部分还有气缸啥的，应该是要跟其他东西有力传递，一顶一晃荡没跑了。

作者:CHAOOO 时间:2022-1-2 10:26
不稳的话，修改高径比
如果考虑载人的话，必须做力学分析（有限元）

作者:追猫的雨 时间:2022-1-3 14:19
1.4米用链条升降就好，也不占用多大空间

作者:福兰卡叔叔 时间:2022-1-4 11:05
可以去4S店或者维修店看看汽车升降平台

作者:展翅翱翔with 时间:2022-1-4 21:30

isdalo 发表于 2022-1-1 20:38
如果不是降下来上面需要躲避其他物体的话，还是大底板+立柱，立柱上直线导轨+气缸或丝杠，稳当一点。还有升 ...

我感觉这么搞，成本有点大

作者:远祥 时间:2022-1-6 00:14
剪切杆做的强壮一些，你这个看着强度不足，不成比例，感觉你升高了2.3米的样子。

作者:原浅123 时间:2022-1-7 14:42
(, 下载次数: 38)
最后更改了升降方式，使用电缸进行升降，还是对这种标准品比较有信心

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