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标题: 重150kg，长2米6，宽0.1，行程170mm,速度每秒400mm，两端点支撑升降式结构 [打印本页]

作者: 老衲开打 时间: 2021-12-29 19:55
标题: 重150kg，长2米6，宽0.1，行程170mm,速度每秒400mm，两端点支撑升降式结构
重150kg，长2米6，宽0.1m，行程170mm,速度400mm/s，两端点支撑升降式结构，用滚珠丝杆升降往复式运动，这种结构有好的设计思路吗，求大佬推荐！

作者: 老衲开打 时间: 2021-12-29 20:27
没有大佬来指点一下嘛????????????

作者: okmeiyou 时间: 2021-12-29 21:53
跨度大，用机械直连方式可能左右两边不同步，用伺服电机带左右两边，左右两边装接近开关，每次走完行程计数清零一次，这样就没有累积误差了。也可以安装绝对值编码器。

作者: shentu 时间: 2021-12-29 22:31
0.4秒走到位，150KG，这功率不小。

作者: 徽含一剑 时间: 2021-12-30 00:03
伺服电机加直线丝杆模组就可以，同步的话在电气上用主从驱动器发脉冲的方式，绝对值编码器一开始校好零点。

作者: 陈大饼吖 时间: 2021-12-30 10:06
光栅尺不说？说毛编码器？？

作者: tzguxk 时间: 2021-12-30 10:36
这种往复运动丝杆是不是不太好用。。。

作者: l7612175 时间: 2021-12-30 10:58
拆一个数控铣床看下结构

作者: 459827194 时间: 2021-12-30 11:40
凸轮

作者: xue428032 时间: 2021-12-30 11:41
直接买2台滚珠丝杆螺旋升降器一个电机带动，不就行了

作者: cwq460672077 时间: 2021-12-30 11:45
有现成的模组买

作者: anian71 时间: 2022-1-2 19:00
10楼的是最佳方案吧

作者: 远祥 时间: 2022-1-5 20:16
两侧跨距太大的话，用同步换向器试试看

作者: jijie2012 时间: 2022-1-10 16:48
跨度大，两端往复升降结构选择是不是需要考虑下一步动作，只是只是往复运动考虑两端点的同步性就好了，这个可以直接加装全闭环反馈尺

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