机械必威体育网址
标题: 年底来了个惊吓！ [打印本页]
作者: 远祥 时间: 2021-12-28 21:28
标题: 年底来了个惊吓！
本帖最后由 远祥 于 2021-12-28 21:33 编辑
21年已经尾声，本来大家都高高兴兴的完成手头上的任务，想着元旦好好休息几天！
但是在车间生产现场真是验证了一句“世界上唯一不变的就是变化”，就在今天下午，好好的一台机器人竟然和工装撞到一起！
整个焊枪给撞断，喷嘴也撞瘪了！
大家看到了吗，这个工装与水平地面形成了一个角度；原本这个工装在停止状态下应该是水平的。
该设备的核心机械传动部件：
我们查了一个晚上，起初以为是程序不稳定，排查后没问题；又以为是伺服电机受干扰，把电机拆下来又运作无碍；
谁都没想到，让人最放心的机械传动部件却是罪魁祸首！
大家看到了吧，RV减速机的输入端，这个轴和齿轮的内孔，里面竟然没有平键销！
这台设备的供应商真是丧心病狂啊！
装配人员在组装设备的时候竟然忘了装平键销；这台设备前三个月在运作的时候竟然一直靠这个轴和齿轮内孔的摩擦力来支撑着；看到这里让人背心一凉啊！如果操作人员在焊房调试产品，人蹲在工装上时，当这个轴与齿轮打滑，那这个两吨的工装会突然翻转，把人卷到铁板上面挤成肉酱，这真是本年度最惊悚的事件了！
作者: 灭嘎嘎 时间: 2021-12-28 21:37
意思输入轴这里一直靠轴和齿轮的过盈配合在传递扭矩现在滑开了?看图上键槽位置还对的挺齐的呀
作者: 七擒孟获 时间: 2021-12-28 21:45
真的惊吓
作者: 远祥 时间: 2021-12-28 22:03
那图上面是我用手转平齐的，这种传动怎么能不装平键呢。。。
作者: 未来第一站 时间: 2021-12-28 22:32
只能，卧槽了！
作者: hellodaniu 时间: 2021-12-28 23:03
恐怖如斯
作者: 凸轮张 时间: 2021-12-28 23:37
你看看键有没有掉里面了，这种与外相通的键很容易掉出来的，一般做个挡片挡一下，或者键槽直接就不打穿，这情况我也被坑过
作者: 回到过去220 时间: 2021-12-29 07:08
首先猜一下 这应该是个国产机械手吧。 这种安装方式 键会跑出来啊。 之前我们设备也是这种安装 键 时而就会跑丢 后来改了。
作者: 加肥猫devil 时间: 2021-12-29 07:24
我去，这个要真出事了，是要坐牢的啊。这种低级错误居然没人检查。
作者: 平凡yjr 时间: 2021-12-29 07:43
调试安全要做保护，做到万无一失
作者: 想减肥 时间: 2021-12-29 07:58
天啊确实是太惊险了
作者: 天使之翼OL 时间: 2021-12-29 07:59
说起这个某也想起来了，公司50多岁的老工程师，做机器人地轨，齿轮齿条传动，机器人单重1.5T。他的齿轮没有键槽，也没有机米，做了个轴盖。当时业务老板说他怎么不开键槽，他说不用，说的脖子都要红了，业务老板说一定要，后来回到办公室，以及私下聊天他也说不用开的，也说不出为什么，就是说不用开不用开，说自己以前做过，等于是把自己的声誉交给加工商了，有问题就是加工商的问题。某也没分析过，但以某浅显的水平，也是会开的，机器的质量安全是首要的。
作者: 大陆架 时间: 2021-12-29 08:05
细思极恐！！严格追究供货商的责任！！
作者: shixijiang 时间: 2021-12-29 08:14
这个问题很严肃赶紧排查，这个机械手所有齿轮是否都已安装键槽。这会出人命的，应联系厂家索赔。
作者: 3983596 时间: 2021-12-29 08:15
平键销？平键还是销？
作者: 继续在 时间: 2021-12-29 08:33
设备安全性第一
作者: NOEASY 时间: 2021-12-29 08:40
内涵段子
作者: wanglj671 时间: 2021-12-29 08:50
恐怖如斯
作者: xue428032 时间: 2021-12-29 08:54
看图 像键自己掉了 像我们公司 这种键 加工商都是淘宝买的长键自己割 工人会了装配方便 会拿去磨 然后就容易掉
作者: i5系列机械臂 时间: 2021-12-29 08:55
所以，你靠什么判断的，来一句这是国产机械手吧？
作者: sunbetterwu 时间: 2021-12-29 09:10
键是不是掉了？
作者: 水桥路 时间: 2021-12-29 09:10
这种安装方式 键会跑出来啊。
作者: 热青茶 时间: 2021-12-29 09:12
摩擦力够大呀，居然能支撑工作三个月。应该早有征兆吧，精度不准，走不到位。没引起重视吧。
作者: zcici 时间: 2021-12-29 09:18
本帖最后由 zcici 于 2021-12-29 11:02 编辑
看起来同步轮外面有装挡片，就是里面齿轮没放平键销，不拆开还看不到
作者: 459827194 时间: 2021-12-29 09:26
变位机，发货前也没给你们个精度测试文件，另外设备紧固连接怎么都没有锁紧标示
作者: hl90 时间: 2021-12-29 09:37
如果不拆，你永远分析不出来哪里的问题
作者: 小城大爱 时间: 2021-12-29 09:39
估计是掉了，还是先找一下看看
作者: 翱翔天际 时间: 2021-12-29 09:40
吸取教训了
作者: 豌豆先生爱吃虾 时间: 2021-12-29 09:45
必威APP精装版下载里面的大佬还用国产的嘛
作者: liushaopeng 时间: 2021-12-29 09:46
这个确实是非常危险的事故了，EHS应该上报启动供应商安全整改了。
作者: 大萝卜 时间: 2021-12-29 10:02
平键的槽错位了，微小的错位就会位置不准了
作者: 北晨易 时间: 2021-12-29 10:02
追究供应商责任
作者: 我是大坑 时间: 2021-12-29 13:21
真可怕
作者: fanxx2000 时间: 2021-12-29 13:53
看键槽里面还有毛刺，应该是没装键
作者: alsdlt 时间: 2021-12-29 14:20
买国产，你就要陪他试错，运气好省不少钱，运气不好反噬。验收设备再牛逼，谁能注意一个销子。老板一味贪图便宜，是最大问题。
作者: 状态失控 时间: 2021-12-29 15:19
感觉过盈量应该很大，要不然不足以支撑运转那么久吧。
作者: 不知道叫什么369 时间: 2021-12-29 15:29
确实恐怖，差点这个年就过不了了，车间安全很重要。之前在一个上市大公司上班，车间安全培训里的视频全是带血的，教训惨重，虽然有故意夸大的因素，但是实际上也是很恐怖的，动不动就是粉碎性骨折
作者: 机械李的奇迹 时间: 2021-12-29 15:54
我自己设计的变位机数据上没敢用同步带。也好想用上去看看重复精度，就是公司不让试。
作者: 追猫的雨 时间: 2021-12-29 17:57
这是RV减速机的话，蜗轮蜗杆有自锁，不会出现倒转吧
作者: ruanyaojie 时间: 2021-12-30 08:21
草
作者: 深圳皮皮 时间: 2021-12-30 08:42
这个太恐怖啦！！！！
作者: 非标机械设计奔小跑 时间: 2021-12-30 11:16
是真的可怕 万一出事 细思极恐
作者: jkwjbvjwb 时间: 2021-12-30 13:10
天啊确实是太惊险了
作者: 加肥猫devil 时间: 2021-12-30 14:10
最终有没有查出来是键掉了还是根本就没装啊？这种键是不是应该装了以后侧面用个顶紧螺丝顶住啊。
作者: 李天羽 时间: 2021-12-30 15:38
可怕
作者: Jerome2 时间: 2021-12-31 10:35
细思极恐，果然机械无小事，对待设计要如履薄冰
作者: 胡国平007 时间: 2021-12-31 12:26
想想都吓人
作者: 远祥 时间: 2022-1-1 22:59
层主心细啊！
作者: 远祥 时间: 2022-1-1 23:00
根本没有装，传动部位我掏过了，如果平键掉出来，会有异响的
作者: 远祥 时间: 2022-1-1 23:03
因为RV减速比是160，转动这个变位机上面的治具，这个输入轴用很小的扭矩就能带动
作者: 机械机器人 时间: 2022-1-2 18:01
请问 机米 是什么？
作者: 加肥猫devil 时间: 2022-1-3 07:20
幸亏没出事啊，让供应商老板去庙里烧个香顺便开除出厂检验吧
作者: wugehaoniu 时间: 2022-1-3 09:08
看来是有心行为啊，还好。没出大事
作者: MrGemini 时间: 2022-1-3 09:47
这槽是线切割做的话应该没有毛刺的，难道是拉刀拉的？也不应该会有种毛刺的
作者: wxlkoma 时间: 2022-1-3 09:59
用了多长时间啊 如果用了很长时间出现这个问题 可能是键掉出去了 如果是新机器 估计没装的可能性大
作者: 齐鹏0914 时间: 2022-1-4 10:09
应该就是平键
作者: lyx18 时间: 2022-1-4 10:33
这台设备厂家的装配人员太粗心大意了。质量管控不严。
作者: 寒风123 时间: 2022-1-4 15:22
我觉得应该是键掉了，不然3个月能运行下来？
作者: 邢云鹤 时间: 2022-1-4 15:48
应该有挡片吧，也掉了？
作者: ziteng0826 时间: 2022-1-4 16:37
学到了，还真不知道顶丝叫机米。
作者: 华机械21 时间: 2022-1-5 17:15
有点可怕。
作者: 小小胡子2009 时间: 2022-1-6 08:36
万幸
作者: 刀疤凯 时间: 2022-1-6 09:26
不光是键，轴向端面也应该加个挡板吧
作者: 落春城 时间: 2022-1-6 22:32
太吓人了，没装平键竟然还能用这么久。幸好只是设备撞坏了，没有人员伤亡真是万幸。
作者: 举起你的爪子 时间: 2022-1-7 16:44
最后一张图，链轮上开2个牙孔干什么
作者: q_jh1982 时间: 2022-1-10 14:49
安全生产每天都战战兢兢
作者: wlj0202 时间: 2022-1-21 16:11
因为他认为外国的平键更粗更大，所以会紧一点不会掉
作者: 打开一扇窗户 时间: 2022-1-21 19:01
马大哈现在不少，细心也成了一项难得的品质。
作者: 任督二脉。。。 时间: 2022-1-22 09:26
我以前就遇到过平键掉了，一开始还以为是电机坏了。 驱动轴的键槽不能铣通
作者: 懿总W5 时间: 2022-1-24 14:59
啥都有看不清楚，但是这个平键的位置看起来像是掉了吧，对的这么整齐，不像是没有装过就能传递扭矩。再大的内摩擦也带不动你这么大的弯矩啊
作者: bje892 时间: 2022-4-25 16:38
应该是装了，你在下面找找。没装的话对不了这么齐。
作者: 林汐771k 时间: 2022-7-5 10:50
厉害了
作者: 旭辉_fDU6F 时间: 2022-7-5 14:24
楼主手都能转回原位，看来过盈提供的摩擦力不是很大。估计是掉了，要不精度早都跑了。
作者: 魏浩哲 时间: 2022-7-6 16:47
太可怕了
作者: 晓晓晓27 时间: 2022-7-18 16:50
供应商最后怎么解释呢
| 欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/) |
Powered by Discuz! X3.4 |