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标题: 求助：旋转归位问题 [打印本页]

作者: chenbaoche 时间: 2021-12-26 16:17
标题: 求助：旋转归位问题
我现在想设计一个旋转台，上面放零件，怎么实现旋转台停止时零件的摆放方向跟启动时一致，也就相当于转台上有个刻线启动时朝南，停止时也朝南

作者: 魍者归来 时间: 2021-12-26 17:24
条件不足。工况是限定旋转圈数、旋转时间还是其他的变量？启停的条件是什么？

作者: 龙diy1997 时间: 2021-12-26 17:42
电子罗盘可以吗?

作者: 风之鲲 时间: 2021-12-26 20:18
参考行星齿轮系

作者: 未来第一站 时间: 2021-12-26 22:01
每次都停在同一个位置，台面下加个光电开关就行。

作者: 陈大饼吖 时间: 2021-12-26 22:28
一个物件，旋转360度，不还是原来那个位置，那个放置角度？

作者: 晓昀 时间: 2021-12-26 23:56
是不是可以理解为，旋转台转动过程中的起点和终点，物体和转台的相对位移和角度都没有发生变化？

作者: 无处安放 时间: 2021-12-27 05:29
这个主要靠定位，加销子定位

作者: hxt610 时间: 2021-12-27 06:16
像这样，用链轮或齿形带

(, 下载次数: 21)

作者: 平凡yjr 时间: 2021-12-27 07:41
可加一链条旋转摆动平台，随时保证不变。也即平托料机构

作者: 旋旋zai 时间: 2021-12-27 08:14
让我想到了指南针

作者: z424385518 时间: 2021-12-27 08:35

hxt610 发表于 2021-12-27 06:16
像这样，用链轮或齿形带

顶一手

作者: 雪舞枫 时间: 2021-12-27 09:06
同意九楼，也可以把皮带换成齿轮，米思米上这两种案例都有的可以看下

作者: chenbaoche 时间: 2021-12-27 09:21

魍者归来发表于 2021-12-26 17:24
条件不足。工况是限定旋转圈数、旋转时间还是其他的变量？启停的条件是什么？

就是电机启动，时间不定，转5-6分钟左右，再停止就可以了，零件有200多斤，转速不高，一分钟几转

作者: 寰宇无人 时间: 2021-12-27 09:36

chenbaoche 发表于 2021-12-27 09:21
就是电机启动，时间不定，转5-6分钟左右，再停止就可以了，零件有200多斤，转速不高，一分钟几转

那就按5#的呗，装个开关

作者: chenbaoche 时间: 2021-12-27 09:55

陈大饼吖发表于 2021-12-26 22:28
一个物件，旋转360度，不还是原来那个位置，那个放置角度？

电机启动转动一段时间后停下来应该不一定会刚好在启动位置吧

作者: chenbaoche 时间: 2021-12-27 10:36

hxt610 发表于 2021-12-27 06:16
像这样，用链轮或齿形带

能说详细点吗

作者: hxt610 时间: 2021-12-27 13:53

chenbaoche 发表于 2021-12-27 10:36
能说详细点吗

200Kg，用链轮或者齿形带可能不行。
13楼@雪舞枫
说得对，用齿轮。

(, 下载次数: 13)

作者: chenbaoche 时间: 2021-12-27 14:49

hxt610 发表于 2021-12-27 13:53
200Kg，用链轮或者齿形带可能不行。
13楼@雪舞枫
说得对，用齿轮。

零件放上去时缺口对着人，然后跟着转台一起旋转，等停下来时还是缺口对着人，我没有太理解这个行星齿轮的方式

作者: 尹志春 时间: 2021-12-27 21:15
没有轴向负载用个步进电机，86步进12N扭力，直联，定位精度很高成本500

作者: hxt610 时间: 2021-12-28 07:48
本帖最后由 hxt610 于 2021-12-28 07:50 编辑

chenbaoche 发表于 2021-12-27 14:49
零件放上去时缺口对着人，然后跟着转台一起旋转，等停下来时还是缺口对着人，我没有太理解这个行星齿轮的 ...

你的表达有问题！到底要达到什么效果？
唉！
是左图还是右图？

(, 下载次数: 25)

“人”是固定的还是“移动的”？

作者: hellodaniu 时间: 2021-12-28 08:06
学习

作者: chenbaoche 时间: 2021-12-29 08:44

hxt610 发表于 2021-12-28 07:48
你的表达有问题！到底要达到什么效果？
唉！
是左图还是右图？

人是固定位置的，但是零件和转台是同轴旋转的，也就是你说的行星轮和太阳轮必须是同轴的

作者: 好学2008 时间: 2021-12-29 11:03
学习了

作者: hxt610 时间: 2021-12-29 13:42
按照你说的，转台绕着中心旋转，又要物件方向不变，那你索性不让它转就是了；省事又省力。

作者: ruanyaojie 时间: 2021-12-30 08:18
一只光电开关即可

作者: 骑马挑担 时间: 2021-12-30 08:38
这个呈现的效果跟摩天轮相似吧，坐等楼主做出实物，学习学习

作者: 冷水黄金 时间: 2021-12-30 09:29
楼主问题我也遇到过好多次，好像没有特别好的办法。
就是一个普通电机，每次用完后，初始转角回归到固定位置。
和雨刮差不多。

作者: 好学2008 时间: 2021-12-30 17:06

雪舞枫发表于 2021-12-27 09:06
同意九楼，也可以把皮带换成齿轮，米思米上这两种案例都有的可以看下

MISUMI没找到,请问你是在技术之窗方案与案例看到的吗?

作者: 胡国平007 时间: 2021-12-31 12:30
看帖有收获，感谢分享的大神们

作者: 拖着飞机找你 时间: 2021-12-31 13:45
步进电机编程

作者: 雪舞枫 时间: 2021-12-31 14:21

好学2008 发表于 2021-12-30 17:06
MISUMI没找到,请问你是在技术之窗方案与案例看到的吗?

是的呀方案编号000639 000075 000127这几个都是类似这种结构楼主可以参考下？

作者: chenbaoche 时间: 2022-1-2 10:44

ruanyaojie 发表于 2021-12-30 08:18
一只光电开关即可

普通电机也可以吗，要不要编程

作者: chenbaoche 时间: 2022-1-2 10:47

拖着飞机找你发表于 2021-12-31 13:45
步进电机编程

现在只有普通电机

作者: chenbaoche 时间: 2022-1-2 10:54

hxt610 发表于 2021-12-28 07:48
你的表达有问题！到底要达到什么效果？
唉！
是左图还是右图？

谢谢分享，但是我这个一定要零件和转台同轴旋转（自转），而且用行星结构会使装置体积增大很多

作者: CHAOOO 时间: 2022-1-3 09:57
1.如果是大惯量建议用蜗杆传动，大传动比，而且小导程角蜗杆有自锁功能
2.行星减速器，注意惯量匹配，用小的惯量比
3.大的惯量比+高速，停止阶段设置缓冲装置+锁定装置（离合器）

作者: 高圆圆女神 时间: 2022-1-4 11:57

chenbaoche 发表于 2022-1-2 10:54
谢谢分享，但是我这个一定要零件和转台同轴旋转（自转），而且用行星结构会使装置体积增大很多

18楼的就是满足你同轴要求

作者: 寒风123 时间: 2022-1-4 14:21

雪舞枫发表于 2021-12-31 14:21
是的呀方案编号000639 000075 000127这几个都是类似这种结构楼主可以参考下？

看了下你的这几个机构，应该不能满足楼主需求，他要的是工件方位不能改变的，你发的那几个案例是工件位置转了90°，工件本身也自转了180°。
应该解决方案还是18楼说的那样，行星齿轮结构

作者: 寒风123 时间: 2022-1-4 14:37

hxt610 发表于 2021-12-27 06:16
像这样，用链轮或齿形带

其实这个结构我也看过好多次了，但是我没搞懂为啥摆臂上的轮子能保持方向不动，按我理解，摆臂转的同时摆臂上的轮子也会旋转，不就改变方向了么

作者: 雪舞枫 时间: 2022-1-4 15:27

寒风123 发表于 2022-1-4 14:21
看了下你的这几个机构，应该不能满足楼主需求，他要的是工件方位不能改变的，你发的那几个案例是工件位置 ...

原理一样的可以调节齿轮比调整工件自转与公转的角度差

作者: 齐鹏0914 时间: 2022-1-5 15:07
需要单向运转还是可以正反？单向的话用电机配合开关信号做启停控制，可以正反比较简单的做法是齿条与外齿盘啮合，动力可以是气缸带着齿条直线运动，把齿盘搓转起来，角度靠硬限位调节气缸位置。

作者: 好学2008 时间: 2022-1-6 09:24

雪舞枫发表于 2021-12-31 14:21
是的呀方案编号000639 000075 000127这几个都是类似这种结构楼主可以参考下？

谢谢

作者: ruanyaojie 时间: 2022-1-7 12:35

chenbaoche 发表于 2022-1-2 10:44
普通电机也可以吗，要不要编程

也可以脉冲控制但是准确性不高建议加定位机构

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