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标题: 这个皮带轮升降机构的伺服电机是不是选大了？ [打印本页]

作者: 12345xxhh 时间: 2021-12-22 16:32
标题: 这个皮带轮升降机构的伺服电机是不是选大了？
各位前辈，我觉得这个伺服电机选大了？我算出来扭矩才2.几Nm ，惯量比只有0.04，对不对啊？

(, 下载次数: 46)

作者: 一本道人 时间: 2021-12-22 17:22
不对，简单算下惯量比就错了，惯量比差不多6吧，你这算下有效转距与最大扭矩，自己百度下，或者直接找供应商。

作者: 459827194 时间: 2021-12-22 17:31
2KW 速比40 加速度还只有0.4 大概率选大了

作者: 未来第一站 时间: 2021-12-22 20:22
大了。

作者: 远祥 时间: 2021-12-22 22:55
这个扭矩的伺服电机很贵的

作者: 冷水黄金 时间: 2021-12-22 22:59
大的好啊，贵点也值得，免得选小了，回一次炉足够你买N个电机了。

作者: 晓昀 时间: 2021-12-23 07:12
本帖最后由晓昀于 2021-12-23 07:14 编辑

从传动链上计算功率，并考虑各个传动副的机械效率，看看负载需要的功率是多大？跟你选择的电机功率比较，也能看出来是否选的合适。

升降时间是6s表示升3s，降3s吗？
把计算过程发上来。

作者: 12345xxhh 时间: 2021-12-23 08:11

晓昀发表于 2021-12-23 07:12
从传动链上计算功率，并考虑各个传动副的机械效率，看看负载需要的功率是多大？跟你选择的电机功率比较，也 ...

单程6秒

作者: sgxap666 时间: 2021-12-23 08:18
好像一千瓦都够了

作者: 12345xxhh 时间: 2021-12-23 08:34

一本道人发表于 2021-12-22 17:22
不对，简单算下惯量比就错了，惯量比差不多6吧，你这算下有效转距与最大扭矩，自己百度下，或者直接找供应 ...

我算出来只有0.044

作者: 轩然红君123 时间: 2021-12-23 08:36
学习一下

作者: 12345xxhh 时间: 2021-12-23 08:36
各位看看对不对//www.szfco.com/forum.php?mod=attachment&aid=NTI4NTI3fGEzYWNkZTc1MTVkODg5OTRjYjc4MzJkMDgwM2ZmN2YxfDE3MzE5MDgwODY%3D&request=yes&_f=.jpeg

作者: 12345xxhh 时间: 2021-12-23 08:52

晓昀发表于 2021-12-23 07:12
从传动链上计算功率，并考虑各个传动副的机械效率，看看负载需要的功率是多大？跟你选择的电机功率比较，也 ...

计算过程发了

作者: 凸轮张 时间: 2021-12-23 09:11
只看了第一条，上升加速的力是F=mg+ma吧。
先不说计算，你的简图怎么是电机在下面，重物那边是松边，结构也有问题吧。

作者: 12345xxhh 时间: 2021-12-23 09:15

凸轮张发表于 2021-12-23 09:11
只看了第一条，上升加速的力是F=mg+ma吧。
先不说计算，你的简图怎么是电机在下面，重物那边是松边，结构 ...

结构我画的简图，整个机构有直线滑轨导向，不用管结构，只管计算

作者: 北晨易 时间: 2021-12-23 09:15
170kg重物，加了100kg配重后，负载是按70kg算吗？我全按170kg算负载的话，得出的惯量比是0.0936，按2倍安全系数的必须转矩是5.83Nm，你这电机大出不少呢

作者: 759185069 时间: 2021-12-23 09:34

12345xxhh 发表于 2021-12-23 08:36
各位看看对不对//www.szfco.com/forum.php?mod=attachment&aid=NTI4NTI3fGEzYWNkZTc1MTVkODg5OTRjYjc4MzJkMDgwM2ZmN2YxfDE3MzE5MDgwODY%3D&request=yes&_f=.jpeg

大致看了下，加速过程貌似只算了移动部分的惯性力M*a，忽略了旋转部分的惯性力,也就是T=转动惯量乘以角加速度的部分

作者: 雪舞枫 时间: 2021-12-23 09:49
你这种非高加减速的没必要考虑惯量比，算下加减速时需要的最大扭矩就行了，我粗略算了下你要120多NM的提升力矩，用个40的减速机3NM左右的电机应该可以，不过考虑安全系数的话建议选大一些

作者: 459827194 时间: 2021-12-23 09:55
配重是为了抵消载物台的无效重量，配重确认在合理范围内么

作者: 12345xxhh 时间: 2021-12-23 10:16

759185069 发表于 2021-12-23 09:34
大致看了下，加速过程貌似只算了移动部分的惯性力M*a，忽略了旋转部分的惯性力,也就是T=转动惯量乘以角加 ...

惯量✖角加速度不就是力✖力臂吗

作者: 12345xxhh 时间: 2021-12-23 10:18

459827194 发表于 2021-12-23 09:55
配重是为了抵消载物台的无效重量，配重确认在合理范围内么

配重确实不合理，载物台170配重100 然而物体是玻璃片，估计才几kg，是不是要完全配平才合理

作者: 12345xxhh 时间: 2021-12-23 10:19

雪舞枫发表于 2021-12-23 09:49
你这种非高加减速的没必要考虑惯量比，算下加减速时需要的最大扭矩就行了，我粗略算了下你要120多NM的提升 ...

老是纠结这个惯量比太小了

作者: 12345xxhh 时间: 2021-12-23 10:25

12345xxhh 发表于 2021-12-23 09:15
结构我画的简图，整个机构有直线滑轨导向，不用管结构，只管计算

配重不是应该减吗

作者: 459827194 时间: 2021-12-23 10:56
配重一般80% 你这物料几公斤，怎么载物台能搞这么重（伸缩货叉？）

作者: 加肥猫devil 时间: 2021-12-23 11:02
我算的是电机转矩3.93就够了。惯量如果一比一的话需要3.55kgcm2，具体惯量比你可以继续算。

作者: 12345xxhh 时间: 2021-12-23 11:07

459827194 发表于 2021-12-23 10:56
配重一般80% 你这物料几公斤，怎么载物台能搞这么重（伸缩货叉？）

这个载物台确实不合理

作者: 雪舞枫 时间: 2021-12-23 11:16

12345xxhh 发表于 2021-12-23 10:19
老是纠结这个惯量比太小了

原来还有配重，那你这个电机扭矩选个2NM的就行了，看你选的应该是2KW的电机那转动惯量比应该是0.66呀你怎么算那么小的

作者: 759185069 时间: 2021-12-23 11:32

12345xxhh 发表于 2021-12-23 10:16
惯量✖角加速度不就是力✖力臂吗

可是你的力是70kg的移动负载，难道飞轮，电机等旋转轴从0到最高转速的加速过程就不需要力了吗？换句话说，即便没有负载，旋转加速也需要力矩啊

作者: 晓昀 时间: 2021-12-23 12:32

12345xxhh 发表于 2021-12-23 08:52
计算过程发了

我计算的功率0.5kw就够了，你计算的功率那么大。回头看看你的计算过程

作者: 晓昀 时间: 2021-12-23 12:34

459827194 发表于 2021-12-23 10:56
配重一般80% 你这物料几公斤，怎么载物台能搞这么重（伸缩货叉？）

计算或者核算速度控制时要考虑惯量匹配

作者: 459827194 时间: 2021-12-23 13:20
关于这个惯量匹配，个人理解还是基于对传动刚性的要求，若是停止精度要求不高，惯量比值大一点也没问题，若是有足够空间多级减速停止精度也很稳定。用伺服我都是计算的根据电机推荐值搞，其他的就是估算个大概，

作者: 12345xxhh 时间: 2021-12-23 14:00

加肥猫devil 发表于 2021-12-23 11:02
我算的是电机转矩3.93就够了。惯量如果一比一的话需要3.55kgcm2，具体惯量比你可以继续算。

看看你的计算过程

作者: 12345xxhh 时间: 2021-12-23 14:01

雪舞枫发表于 2021-12-23 11:16
原来还有配重，那你这个电机扭矩选个2NM的就行了，看你选的应该是2KW的电机那转动惯量比应该是0.66呀 ...

看一下你的计算过程

作者: 加肥猫devil 时间: 2021-12-23 14:17

12345xxhh 发表于 2021-12-23 14:00
看看你的计算过程

其实有软件的，你上东方马达的官网，下载一个他们的软件，里面可以直接计算出来所需要的扭矩和惯量。然后还能配型电机。https://www.orientalmotor.com.cn/service/softwaredl/sizing_m/?utm_content=brand

实话实说，我从来没手算过这个。因为我确实不会。

作者: 雪舞枫 时间: 2021-12-23 17:12

12345xxhh 发表于 2021-12-23 14:01
看一下你的计算过程

很久没算过这种物理题了也不知道对不对

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