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标题:求助各路大神，关于ppu机构一些问题。 [打印本页]

作者:东海之上 时间:2021-12-4 18:10
标题:求助各路大神，关于ppu机构一些问题。
设备上用了ppu机构，但是发现伺服电机并不能有准位置，目前是闭环控制，0.4kw的台达伺服电机，机构第一次用，想请教各位这种机构，在设计，装配，调试方面有什么需要注意的？拜托了！

作者:东海之上 时间:2021-12-4 18:13
这是机构图片。

作者:位的地方vv 时间:2021-12-4 20:27
是控制有问题还是机构有问题，这个要确认好。

作者:hl90 时间:2021-12-4 21:07
我的设备商也打算用到PPU结构，目前是有两种形式，一种是电机带两个凸轮旋转；另一种是像2#的这种来回摆；
老板说来回摆电机启停，节拍不够，想用调速电机恒速带凸轮运行；这两天照着抖音抄，越抄越发现这玩意并不是那么简单，
所有PPU，动作分解成水平来回跑和竖直方向的上下跑，水平就是跑位形成，竖直就是抓取的行程，
如果用二楼的这种，电机来回摆就可以了；
如果云凸轮的，只是匀速旋转就可以，具体动作是交给两个凸轮的；

作者:陈大饼吖 时间:2021-12-4 22:01
不会吧，PPU感觉精度还行的啊。

作者:东海之上 时间:2021-12-4 22:06

位的地方vv 发表于 2021-12-4 20:27
是控制有问题还是机构有问题，这个要确认好。

你好，排除了干扰，控制的话就是正常的伺服电机发脉冲走位置，因为没做过，不知道这种机构有什么问题，精度，要求怎么样的。特别是拐角。

作者:东海之上 时间:2021-12-4 22:07

hl90 发表于 2021-12-4 21:07
我的设备商也打算用到PPU结构，目前是有两种形式，一种是电机带两个凸轮旋转；另一种是像2#的这种来回摆；
...

是的，不是那么简单，现在位置跑不准很头疼。还没达到中档速度。

作者:东海之上 时间:2021-12-4 22:09

陈大饼吖发表于 2021-12-4 22:01
不会吧，PPU感觉精度还行的啊。

因为没有做过，所以不太清楚精度这方面怎么来要求。

作者:未来第一站 时间:2021-12-4 23:30
“发现伺服电机并不能有准位置”？什么意思？

作者:未来第一站 时间:2021-12-5 10:43
机构槽型和电机控制不配。

作者:东海之上 时间:2021-12-5 11:17

未来第一站发表于 2021-12-5 10:43
机构槽型和电机控制不配。

谢谢，问下这个台达0.4kw的伺服电机，带1.30的减速机也不行吗？

作者:东海之上 时间:2021-12-5 11:19

未来第一站发表于 2021-12-5 10:43
机构槽型和电机控制不配。

您值得电机控制是什么？

作者:xue428032 时间:2021-12-6 10:40
真有钱买标准PPU，都是配普通的调速电机

作者:远祥 时间:2021-12-7 22:03
机构就是结构合理性的注意点

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