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标题:
机构运动造成抖动
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作者:
yf_fly
时间:
2021-12-2 22:50
标题:
机构运动造成抖动
我做的一套机构
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伺服电机通过同步带带动负载往返运动，
5 Q9 Z/ D# D+ `$ P
出现一个问题
4 M: S* K9 i v* q. k" E0 A
不定时的出现末端负责抖动，同时同步带跳动，基本上发生在马达停止的时候，
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排查机构没有明显的阻卡，
* W* p) _. x5 Q9 K- f, f
高手们帮指导一下
作者:
hl90
时间:
2021-12-2 23:02
负载是不是过大了？
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同步带被拉长。出现矿量
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同步带张紧机构不起作用，
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电机停止过程时间太短，负载惯量大；
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暂时就这几个问题；
作者:
晓昀
时间:
2021-12-3 07:11
系统受到激励的频率，和某个阶段的固有频率重叠而发生的共振？还有一种可能就是停止时系统的惯性状态短时改变发生的振动。
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3 l2 F9 @* Y. [6 i/ k) h
作者:
z424385518
时间:
2021-12-3 07:36
蹲一个
作者:
灭嘎嘎
时间:
2021-12-3 08:08
有没有可能加速度太大了或者惯量不匹配?
作者:
涤生81428
时间:
2021-12-3 08:17
一般是电机的问题，看下电机是不是选小了，或者参数没有调好
作者:
朔月123
时间:
2021-12-3 08:18
出现可能就两种，（1）同步带轮松了，可以适当紧一下同步带轮，（2）在大负载的情况下，电机的驱动参数需要调整，这个需要电机供应商进行优化，
作者:
机械学徒工2
时间:
2021-12-3 08:22
伺服电机停止要谢波，不是突然停止，伺服需要参数优化，电气工程师怎么说
作者:
fang1298217863
时间:
2021-12-3 08:25
多半是电机参数问题 找电机厂家调一下参数
作者:
choyue
时间:
2021-12-3 08:36
有没有减速机，没有减速机伺服直接驱动的话估计是惯量不配。
作者:
思念从未退却
时间:
2021-12-3 08:59
尝试一下调电机的参数
作者:
shixijiang
时间:
2021-12-3 08:59
调整一下伺服加减速时间
作者:
受不了了
时间:
2021-12-3 09:11
无图无真相
作者:
jhj325
时间:
2021-12-3 09:22
加个减速机可以解决问题
作者:
l7612175
时间:
2021-12-3 09:30
电机加速度减慢
作者:
同创达-叶工
时间:
2021-12-3 13:41
当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。
作者:
魍者归来
时间:
2021-12-3 16:22
确认同步带没有松，然后找电气工程师来调下电机
作者:
842131224
时间:
2021-12-3 19:42
电机增益调一下
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作者:
远祥
时间:
2021-12-7 18:20
估计是地基没做好，底盘不稳！
作者:
yf_fly
时间:
2022-1-22 21:00
问题已解决
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改了电机的惯量比
作者:
幸运的大卫
时间:
2022-2-5 16:46
查询一下伺服手册，尝试调整一下速度环与位置环增益
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