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标题: 隧道巡检机器人 [打印本页]
作者: 一尾锦鲤    时间: 2021-11-19 17:26
标题: 隧道巡检机器人
最近公司承接了一个自动化巡检监测的项目，不知道各位大侠有没有对巡检机器人有了解的？像这种的产品有没有什么比较好的品牌可以选择？
8 h( {; N2 U8 P9 U* }$ W1 v9 K具体的工况是在隧道顶部绕着隧道铺设轨道，我们的监测设备在轨道上按设定的程序行走。1 d- O" q4 o4 v# a- I

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8 ~8 `# K1 Y& [' x补充内容 (2021-11-27 18:06):, f! R; l9 ~; U' I' z
智能巡检机器人包括机器人系统总成、边缘数据节点MEC（可选）、软件平台、通信平台、工作站和位于后台管理中心控制室的站端服务器。机器人系统总成包括机器人、充电单元、通讯单元、轨道单元、电控门单元，机器人携带可见光摄像机、红外热成像仪、环境监测传感器、气体监测传感器等模块，精准收集测量现场各类信息。后台系统包括巡检任务管理模块、存储模块、图像处理模块、图像显示模块、查询模块和报警模块。
作者: 做钢的    时间: 2021-11-19 19:05
你们公司毛都不懂就承接这个项目，怎么到手的倒是个令人感兴趣的话题
作者: 它虫    时间: 2021-11-19 19:22
特种机器人    国内做的有蛮多吧~~  第一个项目提篮子就是啦   
作者: awolfbee    时间: 2021-11-19 19:28
真佩服拿下这种业务的人员。5 b" l) i: q5 X% ~. R

3 [% R- ]) J6 A! m( p# y0 ?9 d: X3 E高湿？高热？电力供应？转弯半径？检测什么？信号传输？特殊情况处理？等等等等。
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作者: 易错易混    时间: 2021-11-19 21:39
找我做个手板吧，特种机器人手板我们经常做
作者: 加肥猫devil    时间: 2021-11-20 10:16
做机械设计的人挺难的，销售经常会接到一些莫名其妙的单子，搞不出来就是设计人员能力不行，千辛万苦搞出来了，都是销售的功劳。很多时候根本不考虑公司有没有这个水平，设计是不是跨行，反正只要有单子就接，也不管有多大的坑等着你。
作者: 远祥    时间: 2021-11-20 16:42
直接买成套的多方便啊，前期先模仿，自己开太难！[attach]527319[/attach]
作者: 一尾锦鲤    时间: 2021-11-20 16:57
做钢的 发表于 2021-11-19 19:051 q4 [# J; i. P
你们公司毛都不懂就承接这个项目，怎么到手的倒是个令人感兴趣的话题

3 n; X. L$ Z3 X1 n我们主要做监测的，打算用巡检机器人搭载我们的监测设备定期巡检整个隧道项目里的一个点位，这个点位也只是我们物联网平台下的其中一个硬件，所以承接这个项目很正常，因为这不仅仅只是一个机器人项目，我们也不是非标行业。
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作者: hl90    时间: 2021-11-20 17:08
我草，有难度，不好搞，在隧道里面走，
2 M8 D8 a8 i5 o! m信号的问题、拖线的问题，摄像头或者传感器沾污的问题、电源的问题、体积的问题、重量的问题、打孔安装轨道的问题，想想都头大，我们业务敢接这样的单，我活吞了他；
" ?! E4 w4 u6 Y8 i2 I- y真是人有多大胆，地有多大产；
作者: 凯思特    时间: 2021-11-20 18:23
可以跟我讨论一下的           * D, {4 Y" t% U& g
作者: 凯思特    时间: 2021-11-20 18:25
你的QQ我加你聊
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作者: 重启下试试    时间: 2021-11-27 16:34
我们做过差不多10几条隧道的巡检机器人，说多了都是泪。刚开始接触都是坑，做结构的和土建整在一起后，就复杂好多。可以互相学习/ Q; ^& u- L1 L, C8 K* j
作者: 重启下试试    时间: 2021-11-27 16:44
我们3年多隧道的巡检机器人，算是有些经验。这玩意基本定制版，而且和土建工程扯一起，复杂程度明显上升。可以聊聊互相学习。
作者: 一尾锦鲤    时间: 2021-11-27 18:04
重启下试试 发表于 2021-11-27 16:44
5 J. `0 F# t3 V0 c4 Q: |我们3年多隧道的巡检机器人，算是有些经验。这玩意基本定制版，而且和土建工程扯一起，复杂程度明显上升。 ...
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你联系方式多少呀？加我QQ1175469584聊聊，这个项目整个巡检系统总成包括机器人、充电单元、通讯单元、轨道单元、电控门单元，机器人携带可见光摄像机、红外热成像仪、环境监测传感器、气体监测传感器等模块，精准收集测量现场各类信息。后台系统包括巡检任务管理模块、存储模块、图像处理模块、图像显示模块、查询模块和报警模块。我们现在是想把机器人那部分包出去，我们自己提供携带的设备以及搭建后台系统和后续维护工作。/ G9 W0 t& J8 h
作者: 重启下试试    时间: 2021-11-29 15:31
|hendee发表于 11-27 18:04<br>你联系方式多少呀？加我<font color="#0000ff"><strong>QQ1175469584</strong></font>聊聊，这个项目整个巡检系统总成包括机器人、充电单元、通讯单元、轨道单元、电控门单元，机器人携带可见光摄像机、红外热成像仪、环境监测传感器、气体监测传感器等模块，精准收集测量现场各类信息。后台系统包括巡检任务管理模块、存储模块、图像处理模块、图像显示模块、查询模块和报警模块。我们现在是想把机器人那部分包出去，我们自己提供携带的设备以及搭建后台系统和后续维护工作。<br>
QQ加你了
作者: 尼瑞艾特mix-ur    时间: 2021-12-3 12:58
这些问题使用复合型机器人因该可以解决，唯一的问题在于路况和天气，阴天下雨肯定不行，路况崎岖不平也不行。如果解决这两个环境问题，技术方面可以帮你达到使用标准。8 O: J8 P' j* @% P+ S" Y
作者: 尼瑞艾特mix-ur    时间: 2021-12-3 12:59
awolfbee 发表于 2021-11-19 19:28
6 \4 E. n0 s1 ^. D真佩服拿下这种业务的人员。' V- S4 V, I; K3 O5 C3 R
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高湿？高热？电力供应？转弯半径？检测什么？信号传输？特殊情况处理？等等 ...
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有卖的，有成品复合型机器人，可以执行巡检工作，自主避障巡检。
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作者: 尼瑞艾特mix-ur    时间: 2021-12-3 13:24
草案，用mir100＋ur5＋robotiq+沿途一个自主充电桩，完美解决问题。



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