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标题: 机器人抓手设计 [打印本页]
作者: fuyu389    时间: 2021-11-17 11:03
标题: 机器人抓手设计
如图，一个金属敢，机器人带动视觉系统定位，定位精度±5mm，什么什么样的抓手，抓住他转动，& s) A( v: a+ s' E
难点是定位误差有点大，用个圆筒比杆直径大10mm不知道行不行
6 z' X$ h& f& u( Z( A
作者: chenhan91    时间: 2021-11-17 11:17
这个视觉定位5mm也太大了。
作者: ☆西北光☆    时间: 2021-11-17 13:11
定位误差那么大还叫机器人？
作者: 蓝天心    时间: 2021-11-17 13:33
机器人视觉这个东西，现在成熟吗？有时也有项目有要求机器人视觉定位的，找不到合适的供应商
作者: 无聊过客唱反调    时间: 2021-11-17 20:53
蓝天心 发表于 2021-11-17 13:334 H3 R7 r2 d: _( P/ D
机器人视觉这个东西，现在成熟吗？有时也有项目有要求机器人视觉定位的，找不到合适的供应商

: `5 L$ _- o) n) h3 F- N+ k' P% I光有镜头没用，还要有人写代码
3 H! V5 Z7 o/ O% h6 t
! u  `9 K; P" Z0 H* b! z
作者: 远祥    时间: 2021-11-17 21:33
我们都是库卡机器人配基恩士摄像头，定位精度能够达到±0.05mm；# r$ g! M9 c. H; d
作者: 尼瑞艾特mix-ur    时间: 2021-12-3 14:03
蓝天心 发表于 2021-11-17 13:33  {/ S: q, E, z6 x
机器人视觉这个东西，现在成熟吗？有时也有项目有要求机器人视觉定位的，找不到合适的供应商
5 }/ t" s* o/ X1 Z' O1 B
有成熟的啊，比如ROBOTIQ的wrist camear0 H- ~4 {. Y! B6 v$ w3 q# V
# ~' j# z9 s6 Z1 L3 x% n

2 r+ k! m4 l$ Q7 ]7 T6 s
作者: mengfeit    时间: 2022-2-25 10:17
谢谢分享！！！！！！！！！！！
作者: 1013007228    时间: 2022-7-12 11:35
这爪定位精度有点低啊
作者: wxagzx    时间: 2022-12-21 16:49
学习一下
作者: 孤鹰GE    时间: 2023-1-6 17:25
看看
作者: 大白小白    时间: 2023-1-6 18:30
视觉系统用的哪家的，还是自研的？
# V; Y% _- B! H+ c$ Y1 m( [4 X4 b
作者: 大白小白    时间: 2023-1-6 18:31
远祥 发表于 2021-11-17 21:33
0 M% O! \5 h! M1 H: g* {8 k我们都是库卡机器人配基恩士摄像头，定位精度能够达到±0.05mm；

2 L3 h  o1 I) [( K& w; l0 Q这相机连个保护罩都没有？
' k( _, r+ v2 \5 }! t( ]% V: b; J
作者: 大白小白    时间: 2023-1-6 18:31
尼瑞艾特mix-ur 发表于 2021-12-3 14:032 c6 p0 [5 {# B" g* ^
有成熟的啊，比如ROBOTIQ的wrist camear
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什么价格？
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