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标题: 缺口圆盘怎样转动定位？ [打印本页]

作者: wallenbarg 时间: 2021-11-11 17:14
标题: 缺口圆盘怎样转动定位？
我有个圆盘如图，切一刀有个缺口，厚度大约1毫米，我平放圆盘，需要在水平方向转动，使弦缺口对准所需的方向，定位精度倒不用太高，用什么样的机构或者现成的机械手能完成这样的动作？谢谢

作者: sunbetterwu 时间: 2021-11-11 17:25
伺服电机

作者: 时针 时间: 2021-11-11 17:41
装个对射光纤检测有无可行吗？

作者: 一气八百里 时间: 2021-11-11 17:59
激光位移传感器

作者: 晓昀 时间: 2021-11-11 18:18
平板转动的驱动方式有没有要求？平板支撑是什么？就放在平面上还是有轴支撑？

作者: 魍者归来 时间: 2021-11-11 19:23
(, 下载次数: 25)

作者: 未来第一站 时间: 2021-11-11 22:43
(, 下载次数: 28)

作者: guwq0724 时间: 2021-11-12 09:51
不是很明白楼主需求原因。
可以考虑在上料和其他过程中采取定位措施。

作者: 骷髅精灵 时间: 2021-11-12 10:44
做一个比这个圆盘大一点的套管，转动这个套管

作者: wallenbarg 时间: 2021-11-12 12:28

guwq0724 发表于 2021-11-12 09:51
不是很明白楼主需求原因。
可以考虑在上料和其他过程中采取定位措施。

它就是料。

作者: 2011ayoon 时间: 2021-11-12 13:07
类似4爪，2爪固定，2爪弹性可动，当2爪到达一定位置（平面位置）就说明已就位

作者: 平凡yjr 时间: 2021-11-12 13:15
做个带导向的溜槽，使开口做成95，滑下时带微震自动就位

作者: zhangzmc 时间: 2021-11-12 13:48
震动盘，做定制专门的出料轨道出料

作者: 龙须虎-01 时间: 2021-11-12 16:49
震动盘，加上合适的筛选结构就是你需要的。（除非你这盘怕震动、摩擦、划痕、磕碰）。

作者: 龙须虎-01 时间: 2021-11-12 16:53
图片没加载出来

作者: zhangweikobb 时间: 2021-11-12 17:32
夹具具有四爪同步夹持，对工件定心，步进电机旋转夹具及工件，开关对缺口位置进行检测（参见7楼图片），如信号缺失，则位置达到。

作者: 谦卑畏天恩 时间: 2021-11-12 23:43
吸盘吸出此物，前移至槽型光电开关探测区域内，吸盘旋转，检测到缺口处，吸盘停止旋转，光电开关或退回原位，吸盘放下缺口圆片。

作者: m2006410 时间: 2021-11-13 06:34
本帖最后由 m2006410 于 2021-11-13 06:38 编辑

作者: 赖汝吾 时间: 2021-11-13 08:39

龙须虎-01 发表于 2021-11-12 16:53
图片没加载出来

在侧面加小孔，通真空吸附

作者: anian71 时间: 2021-11-13 10:42
照零件的形状做一个套筒，零件装在套筒里，底部用一个气缸，气缸上装一个和零件厚度相近的推板推那个缺口位置，气缸推一次，出一片零件；气缸缩回来，上面的零件下落一个厚度。

作者: 冷水黄金 时间: 2021-11-13 11:40
在盘面径向做个杆子，要停下前杆子伸出圆周外面，被挡块挡住。不需要停时，杆子缩回去，挡块不会挡住。

作者: 龙须虎-01 时间: 2021-11-13 11:48
定制震动送料盘，基本不需要什么吸盘、传感器啥的，重力+震动，可以保证大部分圆盘平口位置水平（不在水平位置的，被限高卡掉，再次进入震动循环），只有圆盘平口位置水平的才能通过。

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作者: hxt610 时间: 2021-11-13 12:35
本帖最后由 hxt610 于 2021-11-13 12:36 编辑

下图从下往上看，看看适合不？
其中微动开关的行程要合适；
微动开关小轮需要耐磨并经常更换
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旋转到缺口时，开关动作，停止旋转
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磁吸或真空，保证圆中心对正，在开关区域旋转↑
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进行精确定位
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进入精确定位区域 ↑
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进入隧道（初定位）↑

6mm的高差作为识别方向的依据可不可靠？

作者: 远祥 时间: 2021-11-13 22:38
精度要求高不高，省钱点的话用步进电机了！

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