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标题: 计算RGV驱动功率 [打印本页]
作者: yy1198410536    时间: 2021-10-20 16:05
标题: 计算RGV驱动功率
各位大佬下面的这个小车怎么计算电机功率- [; L* j0 \! w/ |% X& x$ g# p
! `( }2 C1 v& j) Q. S* l/ j: B
作者: 零分贝大卫    时间: 2021-10-20 16:20
AGV 吧，还有RGV？
1 y% }$ q+ [0 K  i  q. ?. K* D. w
作者: 程绍硕    时间: 2021-10-20 16:38
零分贝大卫 发表于 2021-10-20 16:209 V7 U. b5 s7 `! B: }
AGV 吧，还有RGV？

6 z! g) R4 _; P1 M% x5 gRGV是有轨的
9 V  O& v* t/ w  u$ H* f- U  {
作者: 零分贝大卫    时间: 2021-10-20 16:44
程绍硕 发表于 2021-10-20 16:38
8 W; N; U9 l9 }* b6 Z: k" b; w* SRGV是有轨的

0 N( T! P7 c' o2 a
  d0 f- E% W! l% m9 i
作者: 无聊过客唱反调    时间: 2021-10-20 16:47
行走还是顶升？
作者: yy1198410536    时间: 2021-10-20 17:10
怎么没有显示图纸啊，附加图纸
作者: yy1198410536    时间: 2021-10-20 17:21
无聊过客唱反调 发表于 2021-10-20 16:47) x6 M1 i) H/ N; N$ Q! C0 A
行走还是顶升？
- c' f* t6 x8 v6 e( @4 |  A1 I
水平行走的6 R' \1 j' a) ?1 F, M! w/ t# J
5 N0 F. m. f2 ?- F6 E  E
作者: 爱看书的pig    时间: 2021-10-20 17:28
兄弟，你是不是图传不上来。。: k' _! L8 T* h& D
作者: yy1198410536    时间: 2021-10-20 17:37
爱看书的pig 发表于 2021-10-20 17:28
1 S9 A4 R3 w$ ~1 K兄弟，你是不是图传不上来。。
7 l% u' o! t1 ?! a0 ^6 ~4 X/ |
是的，没显示. |, O5 d8 }8 }" a; P
但是旁边有个只看大图，点开应该可以看。最起码我自己可以看
0 ?, U, \7 C2 Y. T- S) o) F' Z' c% D
作者: 猫咪小新    时间: 2021-10-20 18:22
据我的经验，200轮子用的都是1000W往上的功率
作者: 无聊过客唱反调    时间: 2021-10-20 22:35
钢制车轮和钢制轨道的摩擦系数取0.05  算出来P=0.75KW  用4级直流电机1500转的话，需要加个i=15.6的减速箱
作者: yy1198410536    时间: 2021-10-21 10:46
无聊过客唱反调 发表于 2021-10-20 22:35( a; Y, K8 B! K1 f' _
钢制车轮和钢制轨道的摩擦系数取0.05  算出来P=0.75KW  用4级直流电机1500转的话，需要加个i=15.6的减速箱
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# q  |/ B5 f+ p# O9 h, i6 _2 C1 e+ V- |4 X
我是用这个公式计算的，其中阻力=摩擦力+加速度外部合力，不知道是否正确，总感觉不符合实际；
( N* _! _) N/ `& s: ]  H而且实轮子和钢轨之间是滚动摩擦，直接去0.05的摩擦系数是不是也有问题；
# j) X& Q. P5 J0 }再考虑到轴承间的摩擦及传递效率，实际用的电机应该比0.75kw大，但是打多少放多少的安全余量又怎么计算？
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作者: 无聊过客唱反调    时间: 2021-10-21 11:15
不用余量。我之前做的满载1500kg的穿梭车行走电机550w,给你做个参考
作者: yy1198410536    时间: 2021-10-21 13:11
无聊过客唱反调 发表于 2021-10-21 11:15& b( \; A  ]1 A$ J+ }
不用余量。我之前做的满载1500kg的穿梭车行走电机550w,给你做个参考

! {# G2 A4 P! F3 }4 I谢谢，能分享一下你们的计算过程吗
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作者: 远祥    时间: 2021-10-23 16:48
这个有成功案例的啊
作者: yy1198410536    时间: 2021-10-25 15:27
远祥 发表于 2021-10-23 16:48
& {' l' x% Z* B/ Z2 f9 y这个有成功案例的啊

" r4 t6 W+ D+ G9 l以往都是凭经验估算的，想知道准确的理论计算。



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