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标题: 桁架机械手电机选型 [打印本页]

作者: 欧阳云飞2021 时间: 2021-10-11 10:07
标题: 桁架机械手电机选型
桁架机械手XY轴速度≥30m/mmin,Z轴≥10m/min，Z轴加速度2，XY轴加速度3，Z轴负载600KG，Y轴负载800KG,X轴负载1200kg，怎么选电机和减速机，以及校核惯量。要是有选型计算表格就更好了。

作者: tzguxk 时间: 2021-10-11 10:27
负载有点大，速度和加速度这么大？
龙门式的吧。

作者: 晓昀 时间: 2021-10-11 12:41
从三个轴负载到电机等效转动惯量计算出来，再把各个轴的功率计算出来。

必威体育网址里好像有社友发过计算表格，自己搜，

作者: zhangweikobb 时间: 2021-10-11 13:34
这种问题都要拿出来问的话，真不建议去做桁架机械手，先把基础打扎实。

作者: 零分贝大卫 时间: 2021-10-11 17:23
哎一看到这么多轴就蒙圈了。机械手夹持什么东东？

作者: yxp 时间: 2021-10-12 08:20
也想看看如何选择？有什么计算方法吗

作者: pengzhiping 时间: 2021-10-15 09:26
这个要有结构图或者示意图

1：各个部件的重心再哪？
2：驱动力在哪？
3：加减速时间是多少？
4：有没有频繁启停和频繁正反转
5：是丝杆驱动还是驱动同步带
6：重复定位精度多少

以上知道后进行折算，不知道结构比如悬梁重心离驱动位置太远会额外增加扭矩甚至是离心力
搞不好电机就报警。还有同步带和丝杆驱动效率不一样。

作者: 远祥 时间: 2021-10-15 15:53
这个是齿传动吗？还是丝杠呀？

作者: 欧阳云飞2021 时间: 2021-10-27 14:12

远祥发表于 2021-10-15 15:53
这个是齿传动吗？还是丝杠呀？

齿轮齿条传动

作者: 欧阳云飞2021 时间: 2021-10-27 14:12

tzguxk 发表于 2021-10-11 10:27
负载有点大，速度和加速度这么大？
龙门式的吧。

是的，龙门结构，Z轴装机器人

作者: 欧阳云飞2021 时间: 2021-10-27 14:14

zhangweikobb 发表于 2021-10-11 13:34
这种问题都要拿出来问的话，真不建议去做桁架机械手，先把基础打扎实。

是想有没有规范的流程式的步骤，或者计算表格，这样有助于提高效率。

作者: 欧阳云飞2021 时间: 2021-10-27 14:20

pengzhiping 发表于 2021-10-15 09:26
这个要有结构图或者示意图

1：各个部件的重心再哪？

是的，齿轮齿条传动，有频繁启动和正反转。主要还是想看有没有规范的计算表格来校核。大概的计算步骤还是会的。

作者: 欧阳云飞2021 时间: 2021-10-27 14:51

晓昀发表于 2021-10-11 12:41
从三个轴负载到电机等效转动惯量计算出来，再把各个轴的功率计算出来。

必威体育网址里好像有社友发过计算表格， ...

嗯嗯，找到了

作者: 欧阳云飞2021 时间: 2021-10-27 14:53

yxp 发表于 2021-10-12 08:20
也想看看如何选择？有什么计算方法吗

我找到了，分享下

作者: yxp 时间: 2021-10-28 10:45

欧阳云飞2021 发表于 2021-10-27 14:53
我找到了，分享下

感谢奉献

作者: qiang2014 时间: 2021-11-8 12:55
感谢分享

作者: lihan01 时间: 2021-12-29 09:56
学习了，不错

作者: MIAS2021 时间: 2021-12-29 10:02
把工况及参数要求发给电机供应商，他们有专门的选型计算软件，这不是美滋滋

作者: 574188858 时间: 2021-12-29 10:16
感谢奉献

作者: 黑白先生 时间: 2021-12-29 11:16
谢谢

作者: MIAS2021 时间: 2021-12-30 16:59
安安

作者: paperman20 时间: 2022-8-26 13:52
谢谢分享

作者: fenglang1981 时间: 2022-8-31 21:45
XIEXI谢谢分享

作者: zhaoliang913y 时间: 2023-5-10 10:40
谢谢大佬分享

作者: zhaoliang913y 时间: 2023-5-10 10:41
需要桁架机械手

作者: zhaoliang913y 时间: 2023-5-10 11:26
感谢奉献

作者: 吃吃喝喝yy 时间: 2023-9-5 11:09
感谢分享

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