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标题:
浅谈工业机器人结构设计过程
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作者:
机械打工人ee
时间:
2021-9-23 19:14
标题:
浅谈工业机器人结构设计过程
设计一款工业机器人，
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8 A& q2 ?+ Q7 y! F
1、首先得明白技术要求（臂长、速度、环境、负载、轨迹、角度范围、轴数等，需要进行动力学计算可以利用ADAMS求解计算）；
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2、然后构思传动方式，绘制简图；
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3、3D建模画出大致形状，从末端开始建模，同时进行选型计算（例如计算负载运动情况：转动惯量、加减速度、最大扭矩等，然后选择相应电机和减速机，根据电机和减速机的尺寸绘制六轴结构模型）
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4、待大致模型搭建后，开始进行力学分析，和铸件减重优化，这个过程相辅相成，可以利用ANSYS求解计算（这个要考虑重心位置、最大启停转矩、最大冲击转矩等；速度、重量、减速机和电机这之间需要不断平衡各参数，尽可能达到最优，这一步需要花费很多时间）
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5、各轴细节优化
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6、校核计算、资料整理
2 A W& J0 c$ J- e6 V2 ]
7、出图
作者:
晓昀
时间:
2021-9-23 19:19
传动出来后，应该做选型计算，再做3D设计。否则，有可能返工的地方很多。
作者:
机械打工人ee
时间:
2021-9-23 19:53
晓昀 发表于 2021-9-23 19:19
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传动出来后，应该做选型计算，再做3D设计。否则，有可能返工的地方很多。
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选型和3D要同时考虑，选型计算需要考虑重量和形状（转动惯量）
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作者:
远祥
时间:
2021-9-28 00:26
说的挺全面，基本上是这个流程的！
作者:
机械yyds
时间:
2021-11-8 14:00
有相关的资料吗，我想学习一下，谢谢啦
作者:
木七
时间:
2022-11-7 10:03
: P$ v- Q: I' ?/ h# A( }
有相关的资料吗，我想学习一下，谢谢啦
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