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标题: 请教：关于两组步进电机组合使用同步可行性问题？ [打印本页]

作者: lxc169 时间: 2021-9-22 09:51
标题: 请教：关于两组步进电机组合使用同步可行性问题？
本帖最后由 lxc169 于 2021-9-22 09:56 编辑

负载：15KG钣金盒子。前端设有转动固定轴。负载钣金盒子（冷板T=1.5mm）刚性一般。另外负载表面为半钢化玻璃。人手会触摸。动力部分：两组步进电机分别置于负载两侧。直线机构，通过连杆推动负载上的轴做R=330mm的弧形运动，运动弧角为：0-35°
电机：57步进带刹车，开闭环待定。
具体如图：直线机构分别为垂直和水平布设。
问题1：垂直布设更合理，力臂更小？
问题2：两组电机在节约成本情况下，进行同步控制。如果一组故障，导致一端推一端静止。破坏负载进而破坏玻璃。这样做有无风险？
问题3：如果闭环控制，成本单组电机由,150增加的500，两组增加700左右。这样通过检查步进量，判断电机是否正常，放在上述情况下，是否合理？
问题4:是否有其他安全、稳定、经济的方案，产品每月100套量产？

作者: lxc169 时间: 2021-9-22 09:54
补充：负载正下方和后下方有其他设备布局。不支持安装动力机构。之前是使用直流电推杆，因干涉安装空间被取消。

作者: 277741987 时间: 2021-9-22 10:28
这个看你电气工程师的能力了。同步性伺服电机都有难度，更别说步进电机了。

作者: l7612175 时间: 2021-9-22 10:30
两个步进可以做到完全同步，详情可以咨询直线模组厂家。如果你问一般的电气，他肯定会嫌麻烦告诉你不能。如果两个电机之间有空间，可以使用一个电机，然后另一个模组伸出个轴，然后用同步带连接，这样子更简单一些。

作者: lxc169 时间: 2021-9-22 10:34

l7612175 发表于 2021-9-22 10:30
两个步进可以做到完全同步，详情可以咨询直线模组厂家。如果你问一般的电气，他肯定会嫌麻烦告诉你不能。如 ...

感谢指导！
现在最大问题是：在极少情况下，一个电机不工作，一个工作。导致负载被拉坏。怎么办？

作者: lxc169 时间: 2021-9-22 10:35

277741987 发表于 2021-9-22 10:28
这个看你电气工程师的能力了。同步性伺服电机都有难度，更别说步进电机了。

我这个设备精度要求不高，速度也不快。就要万无一失，电机要动作一起，要停一起停。

作者: lxc169 时间: 2021-9-22 11:37

lxc169 发表于 2021-9-22 10:34
感谢指导！
现在最大问题是：在极少情况下，一个电机不工作，一个工作。导致负载被拉坏。怎么办？

安全销，结构形式是怎么样的？

作者: 受不了了 时间: 2021-9-22 11:51
电气要求不是很高，不过最好还是机械同步

作者: lxc169 时间: 2021-9-22 11:55

受不了了发表于 2021-9-22 11:51
电气要求不是很高，不过最好还是机械同步

机械同步，您的意思是用一个电机驱动两翼？

作者: 受不了了 时间: 2021-9-22 11:56

lxc169 发表于 2021-9-22 11:55
机械同步，您的意思是用一个电机驱动两翼？

是的，气缸同步也有类似的

作者: lxc169 时间: 2021-9-22 14:20

受不了了发表于 2021-9-22 11:56
是的，气缸同步也有类似的

谢谢，可惜我这边空间不满足单驱动

作者: aniljiang 时间: 2021-9-22 15:48
可以同步，也不用检查步进量

作者: lxc169 时间: 2021-9-22 16:15

aniljiang 发表于 2021-9-22 15:48
可以同步，也不用检查步进量

我主要是没有这方面的经验。您的意思是：普通电机就能完成这项工作了？

作者: aniljiang 时间: 2021-9-23 11:31
指步进电机，主要技术在驱动上，同步驱动并以扭矩或电流反馈缺保可靠

作者: 雪舞枫 时间: 2021-9-23 18:00

lxc169 发表于 2021-9-22 10:34
感谢指导！
现在最大问题是：在极少情况下，一个电机不工作，一个工作。导致负载被拉坏。怎么办？

带个超越离合器？

作者: 雪舞枫 时间: 2021-9-23 18:01

雪舞枫发表于 2021-9-23 18:00
带个超越离合器？

没看工况

尴尬了

作者: 受不了了 时间: 2021-9-25 09:28

aniljiang 发表于 2021-9-23 11:31
指步进电机，主要技术在驱动上，同步驱动并以扭矩或电流反馈缺保可靠

典型的学生回答问题，这玩意跟啥扭矩啥电流反馈没有半毛钱关系

作者: aniljiang 时间: 2021-9-26 13:18

受不了了发表于 2021-9-25 09:28
典型的学生回答问题，这玩意跟啥扭矩啥电流反馈没有半毛钱关系

你能不能回答电路图中Rsa,Rsb的作用再回复。

作者: aniljiang 时间: 2021-9-26 13:23
图是我现在正在设计的一个项目，没有实践，不敢在必威APP精装版下载里发言

作者: jijie2012 时间: 2021-9-26 16:51
闭环控制还是用步进电机，加反馈尺可以实现同步，反馈尺位置信号给到控制器，控制器给步进驱动发位置脉冲

作者: 受不了了 时间: 2021-9-26 21:01

aniljiang 发表于 2021-9-26 13:18
你能不能回答电路图中Rsa,Rsb的作用再回复。

电流取样，也就是通过检测它两端的电压来测量电流，你这也可以取消，短接到地，然后用内部取样电阻。这玩意跟楼主的应用也是不相关呀，嗯，你这芯片驱动的步进电机目测带不动楼主这机构。步进电机，一旦丢步就像人拉稀，一下子就没力了，你这侧重点在于能不能造一个好的步进电机驱动器，而楼主这里是要控制两侧同步，是应用，选个力矩合适的步进电机，只管给驱动器发脉冲，恰当的加减速，及速度，给两驱动器脉冲要同步，出现误差杂回零消除之类，可不可靠。他不要管你驱动器用多大电流，发不发热

作者: 受不了了 时间: 2021-9-26 21:12

jijie2012 发表于 2021-9-26 16:51
闭环控制还是用步进电机，加反馈尺可以实现同步，反馈尺位置信号给到控制器，控制器给步进驱动发位置脉冲

步进电机高速运行中丢步就是“呜”的一声，没有然后了，高速运行中检测到不同步不知道有啥好办法能立马补救回来

作者: aniljiang 时间: 2021-9-27 02:12

受不了了发表于 2021-9-26 21:01
电流取样，也就是通过检测它两端的电压来测量电流，你这也可以取消，短接到地，然后用内部取样电阻。这玩 ...

你字多，你赢了

作者: aniljiang 时间: 2021-9-27 02:14

受不了了发表于 2021-9-26 21:01
电流取样，也就是通过检测它两端的电压来测量电流，你这也可以取消，短接到地，然后用内部取样电阻。这玩 ...

你字多，你赢了

作者: xuanyu20180608 时间: 2021-9-27 09:30
会不平衡，我们做的线扫模组设备，就是2个Y轴，用二套伺服电机在上银的模组上走，二边不平行，易将控制器烧掉。

作者: 远祥 时间: 2021-9-27 16:08
一台设备气缸多了是不好！

作者: LatersM 时间: 2021-9-30 17:10
取消一个电机，用一根同步带把两根丝杆连一起不行吗？

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