机械必威体育网址

标题:旋转体的扭矩计算 [打印本页]

作者:jbb 时间:2021-9-13 17:25
标题:旋转体的扭矩计算
大佬们，我想问一下我这样计算这种机构的扭矩有什么问题吗？为什么这样算转速越低扭矩越小呢？

作者:bonetr 时间:2021-9-13 18:42
还一个得尔塔T了。

作者:晓昀 时间:2021-9-13 23:45
角度除以时间是角加速度，最后一个公式是不是用的有问题？

作者:风起于 时间:2021-9-14 08:16
再加上T（匀速）才是电机的选用扭矩

作者:jbb 时间:2021-9-14 09:35

晓昀发表于 2021-9-13 23:45
角度除以时间是角加速度，最后一个公式是不是用的有问题？

扭矩不是惯量乘以角加速度吗？

作者:jbb 时间:2021-9-14 09:37

252924072 发表于 2021-9-14 08:16
再加上T（匀速）才是电机的选用扭矩

那这个T怎么求？

作者:2011ayoon 时间:2021-9-14 12:17

jbb 发表于 2021-9-14 09:37
那这个T怎么求？

明显整个转盘重心不是轴位置，你要找出这个重力矩最大的位置

作者:零分贝大卫 时间:2021-9-14 12:33
少算了一个步骤

作者:jbb 时间:2021-9-14 15:13

零分贝大卫发表于 2021-9-14 12:33
少算了一个步骤

哪个步骤？

作者:jbb 时间:2021-9-14 15:14

2011ayoon 发表于 2021-9-14 12:17
明显整个转盘重心不是轴位置，你要找出这个重力矩最大的位置

这个位置我可以用sw找，但是找到之后呢?怎么计算?

作者:风起于 时间:2021-9-14 17:09

jbb 发表于 2021-9-14 09:37
那这个T怎么求？

重量乘回转半径乘摩擦系数

作者:2011ayoon 时间:2021-9-15 09:11

jbb 发表于 2021-9-14 15:14
这个位置我可以用sw找，但是找到之后呢?怎么计算?

重力X力臂，问题是力臂是变的（水平距离），重心也是各个位置都有不断变化，所以要分析，简单打个比方，比如只挂一个篮子，很明显篮子在90度位置重力矩最大，你这麻烦的是两边对称的，而且还不断变化，所以一下还看不出规律

作者:jbb 时间:2021-9-15 09:16

2011ayoon 发表于 2021-9-15 09:11
重力X力臂，问题是力臂是变的（水平距离），重心也是各个位置都有不断变化，所以要分析，简单打个比方， ...

应该只要算一种极限情况的吧，就是1/2偏载情况下的，这时候扭矩应该最大，那这个时候力臂怎么求？

作者:2011ayoon 时间:2021-9-16 08:25

jbb 发表于 2021-9-15 09:16
应该只要算一种极限情况的吧，就是1/2偏载情况下的，这时候扭矩应该最大，那这个时候力臂怎么求？

我的假设是每个挂的都一样重。。。方法都一样，用笨办法，每个挂重的重心到重心点的水平距离就是它的（重力）力臂，然后把所有的力矩加起来（相反力矩是减），这个麻烦的是如果转一个角度，挂重自己也在绕者自己的中心转，比如图示的状态，如果每个挂重都一样，合力矩是0，但是转一个角度就不一定了

作者:wugehaoniu 时间:2021-9-16 08:29
学习学习。谢谢分享

欢迎光临机械必威体育网址 (//www.szfco.com/)