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标题: 精密传动与控制 [打印本页]

作者: 大河落日    时间: 2021-9-2 12:08
标题: 精密传动与控制
关于精密传动有几个问题,望各位高手指点:1.丝杠传动的时候,突然急停回归原点测距传感器测量,回归原点位置精度在0-50μm之间变化是什么原因?
  T( j& D3 q: b* U+ p2.同步带传动的精度达到5μm;另一个问题就是精度的稳定性;
+ h9 A( \8 C. {. E5 n& C3.精密齿轮传动有什么技术指导;) m. S$ _9 R; P$ Z# |7 W& t
关于贴片机的相关,想和大神聊聊:QQ875130369
! k- Y1 M# @' y# B, d+ v) Z9 `4 V

作者: giants    时间: 2021-9-2 15:25
第一个问题:0-50μ变化是滚珠丝杠里面的 滚珠与丝杆有配合间隙,这个是重复定位精度问题,可以选用更好的,或者用直线电机,精度能提高到±1-2μ$ P  ^1 R* Y9 d# Y6 v! B
第二个问题:精度的稳定性与各个都有关,电机,驱动,细分,导轨,同步带性质,
, z% b  ]  I& ]: @1 _0 p7 F第三个问题:不懂
, C1 a  s8 R) O( G4 q
作者: 譬如朝露    时间: 2021-9-2 17:52
背隙,有缝了自然就不准了
作者: 大河落日    时间: 2021-9-2 20:32
giants 发表于 2021-9-2 15:25& M! V2 o1 Z' `0 b# k
第一个问题:0-50μ变化是滚珠丝杠里面的 滚珠与丝杆有配合间隙,这个是重复定位精度问题,可以选用更好的 ...
& H. N9 S7 ^6 Y  l0 M8 z
嗯嗯  直线电机我们也在弄 ,雅科贝思的;在重复定位精度在正负2微米;
) S" ^4 c8 V5 q# I( n/ h滚珠丝杠单轴重复定位精度可以达到0.001-0.002;+ z8 ~' `6 o, a( P  j9 K
目前我们是双轴控制出现精度不够同步的现象;/ K  D! N) Y% E6 N, I/ }6 _/ n
同步控制....
) ^$ @' O, a$ G- [6 H* E  @7 g* m; H, @
精密齿轮啮合传动,感觉差距太大了 未来我们国家精密机械应该会有很大发展0 V5 u4 }, b8 \$ r9 g' P$ h
典型应用就是飞达送料器 ; ?* D8 z) \; U6 V' r& n. j. K

4 p  o6 v5 s0 F. @多多指教相互学习
4 R% s& b. N5 A% F
作者: 大河落日    时间: 2021-9-2 20:34
譬如朝露 发表于 2021-9-2 17:529 }& u) Y, `, J
背隙,有缝了自然就不准了

0 d. V( G2 Y( F1 ^7 N. s+ i嗯嗯 是我没有把问题说清楚,双伺服控制驱动;我们一个轴很准0.001-0.002另外就在0-0.050偏移' p! A( }. R4 k* p: O: w2 R8 k" u1 z
" z( `3 D  G7 f+ P* u: X8 R: J% y
多多指教,相互学习- X% g! l( s5 i- P( ?/ N7 M: [/ ]

作者: 未来第一站    时间: 2021-9-2 22:20
爬行,间隙等都有可能导致你这情况。
作者: ygcygx    时间: 2021-9-3 09:43
BINGO
作者: 远祥    时间: 2021-9-5 19:07
这个需要建立在机械精度足够的情况下
作者: mutong_124    时间: 2021-10-21 09:38
学习了,多谢各位大神分享
作者: 老玩童yfc    时间: 2022-7-22 17:31
可以用补偿。
作者: 青岛晨芯    时间: 2022-8-30 09:12
丝杆有反向间隙,直线电机没有。光栅尺分辨率高一点,精度误差补偿几次,重复定位精度就可以做到u级。
+ \. O& Y: A1 C8 w- a, x! `
作者: lmjs    时间: 2022-9-1 10:20
双电机同步驱动,如果负载不一致,会出现不同步的现象。8 @9 R0 _2 |0 {! a! B, s

作者: 请叫我eason    时间: 2022-10-26 13:07
学习了,另外同步带配合光栅尺能达到多少精度?
作者: 栖格玛    时间: 2022-11-25 22:27
第一个问题,回原点不准确。有三个方面:控制方面的问题,惯量问题,机械刚性问题;% b/ m1 p/ S( K. n  W+ D
控制方面,楼主的原点到位信号用的什么呢?如果纯粹靠光电,误差会有几个丝




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